艾默生CT变频器常见故障代码及维修方法 1、电流检测故障(如报E019, E001): (1)控制板 Q1 (15050026)坏。 (2)7840坏：在变频器通电时，用直流档，黒接5脚，红分别接6, 7, 8脚，值为2.5, 2.5, 5为正常，否则7840坏。

触摸屏维修触摸无反应故障原因： (1) 表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作; (2) 触摸屏发生故障; (3) 触摸屏控制卡发生故障; (4) 触摸屏信号线发生故障; (5) 计算机主机的串口发生故障;

安川机器人伺服电机出现问题的原因，安川机器人伺服电机维修： 　　1、熔断器熔断 　　2、电源线断线或接触不良 　　3、负载过重 　　4、启动电流太小 　　5、电刷接触不良 　　6、励磁回路断路 　　7、电枢开路或断路

安川机器人伺服电机sgmrv常见故障维修​ 1、安川机器人伺服电机的基本检查 　　由于交流伺服电机内含有精密检测器，因此，当发生碰撞、冲击时可能会引起故障，安川机器人伺服电机维修时应对电动机作如下检查： 　　（1）是否受到任何机械损伤? 　　（2）旋转部分是否可用手正常转动? 　　（3）带制动器的电动机，制动器是否正常？

安川机器人伺服电机sgmgh维修事项 　　安川伺服电机电流三相不平衡故障 　　原因： 　　1.电源电压严重不足； 　　2.三相匝数不等； 　　3.内部接线错误。 　　安川伺服电机外壳漏电故障 　　原因与安川机器人电机维修方法： 　　绕组受潮，绝缘老化，或引出线与接线盒壳碰（干燥或更换绕组）。 　　安川伺服电机在一个方向上比另一个方向跑得快

1、安川机器人伺服电机sgmrs维修，机器人数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？ 　　这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数N.10、N.11、N.12，适当降低系统增益。 　　2、安川机器人伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办？ 　　伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数N.10、N.11、N.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。

安川机器人伺服电机维修常见故障： 　　1、电机编码器故障：编码器码盘破碎磨损，编码器原点丢失； 　　2、安川机器人伺服电机维修，电机常见故障：电机转子爆磁，轴承卡死转不动，电机线圈漏电烧坏，过流过压电机发热发烫，电机启动就报警跳闸，电机转子失磁（消磁），电机运转无力，电机刹车失灵，带刹车电机抱闸打不开，带刹车电机抱闸噪音响声大，带刹车电机刹车卡死住转不动，电机轴承响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大，电机转子断开同心度弯曲，