鲍米勒( Baumuller )伺服驱动器维修 报警代码P0206 :功率单元故障, 80 = HIPER-FACE规范后的通信错误, 81 =散热片温度, 82= U DC链路过压,

l OU：过压保护 引起故障可能的原因 ： 1:三相输入电源异常 2:变频器内部故障

发那科伺服电机报警442,432故障维修处理方法​ PSM上显示5主轴9033报警内容：PSMDCLINK充电回路异常442报警：PSMDClink的备用放电回路异常。 处理方法： 1.SVM，SPM连接台数过多，确认电源单元的规格 2.直流DC侧短路（测量模块） 3.充电电阻损坏，更换功率板或单元 发那科伺服电机故障报警442，432问题处理方法 PSM上显示6.PSM控制电源降低主轴9111 SPM-b1

发那科伺服电机不旋转常规维修诊断方法如下： 1检查CNC系统是否有速度控制信号输出。 2确保启用信号已打开。 使用CRT观察I / O状态并分析机器的PLC梯形图（或流程图），以确定是否满足进给轴启动条件，例如润滑和冷却。 三对带有电磁制动器的伺服电机需要检查电磁制动器是否已释放。 4供纸驱动单元故障。 5发那科伺服电机故障。

发那科伺服电机主轴电机故障原因及维修 1.伺服电机过热 在所有伺服电机故障中，过热是常见的故障之一。它可能是由机器上的过电流引起的。您或您的维护工程师应该查看机械绑定、任何制动问题或检查是否有任何过载发生的迹象。这些是您可能的机械问题。 如果不是机械问题，请检查电机轴并旋转它以检查是否有任何轴承故障。您还可以检查绕组是否存在任何问题，例如污染或任何短路迹象。

发那科数控主轴伺服电机维修常见报警及解决方法​ 一、SV0301: APC报警:通信错误 1、检查反馈线，是否存在接触不良情况。更换反馈线; 2、检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板; 3、更换脉神编码器。 二、SV0306: APC报警:溢出报警 1、确认参数No.2084、No.2085 是否正常;2、更换脉冲编码器 SV0307: APC报警:轴移动超差报警1、检查反馈线是否正常;

FANUC机器人常见故障代码及故障排除方法：伺服－001操作面板紧 急停止。 　　SRVO－001 Operator panel E-stop 　　［现 象］： 　　按下了操作箱／操作面板的紧急停止按扭。 　　SYST-067 面板 HSSB 断线报 警同时发生，或者配电盘上的 LED（绿 色）熄灭时 ，主板（ JRS11）－配电盘 （ JRS11）之间 的通信有异常，可能是因为电缆 不良、配电盘 不良、或主板不良。 　　［对 策 1］：解除操作箱／操作面板的紧急停止按扭。 　　［对 策 2］：确认 面板 开关板（ CRM51 ）和紧急停止按扭之间的电缆是否断线，如果断线， 则更换电缆 。