贝加莱伺服电机维修常见故障状态及处理方法​ 一、伺服电机做位置控制运行报超速故障，如何处理 ? ① 伺服 Run 信号一接入就发生 ; 检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。 ② 输入脉冲指令后在高速运行时发生：a.控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率 ;b.电子齿轮比设置过大 ; c.伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。

贝加莱伺服电机常见故障维修： 磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等等。

03接地故障 1.外部电路接地； 2.在控制器中； 3.在马达中；

SEW变频器维修中常见的报警故障代码 01过电流 1.输出电路短路； 2.电机太大； 3.控制器的输出端出现故障；

MM03A伺服电机的维护： 故障现象： 运行期间，电机的外壳温度很高。 维护方法： 经检查发现电机转子严重退磁，更换转子后故障消失。

DFS伺服电机的维护： cf伺服电机的维护： 故障现象： 更换轴承后，开机后会快速运转，然后司机会报警。

安川机器人伺服电机故障报警维修​ 1、安川机器人伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办？ 伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数N.10、N.11、N.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。 2、机器人数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？