发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2023-2-2

贝加莱伺服电机常见故障维修：

磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等等。


贝加莱伺服电机维修解决方法：



1.有脉冲输出时，伺服电机不运行。怎么处理？

a .监测控制器当前的脉冲输出值和脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行，脉冲已经正常输出；

B.检查从控制器到驱动器的控制电缆、电源电缆和编码器电缆是否接线错误、损坏或接触不良；

c、检查带制动器的伺服电机的制动器是否已打开；监控伺服驱动器面板，确认脉冲指令是否输入；

d、运行操作指令是否正常；

e、控制方式必须选择位置控制方式；

f、伺服驱动器设定的输入脉冲类型是否与指令脉冲的设定一致；

C.确认正转侧驱动被禁止，反转侧驱动和偏差计数器复位信号未输入，负载断开，空载运行正常，检查机械系统。



2.运行期间，电机偏差计数器溢出。

对策:增加偏差计数器的溢流液位设定值；减慢旋转速度；延长加减速时间；如果负载过重，就要重新选择容量更大的电机或者降低负载，安装减速器等传动机构，提高负载能力。



3.高速旋转时，电机偏差计数器溢出。

对策:检查电机电源电缆和编码器电缆的接线是否正确，电缆是否损坏。

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