（电机速度偏差过大） 故障类型：速度偏差过大设定值以上的速度偏差且持续时间超过规定时间， 故障原因：负载过大加减速时间过短负载为锁定状态的设定不当电机处于制动状态，

（电机过速） 故障类型：过速设定值以上的速度且持续时间超过规定时间， 故障原因：发生了超调／欠调 定速度过高的设定值不当， 解决方法：再次调整增益重新设定指令回路及指令增益确认的设定值。光学器件引脚为输出端

（欠转矩检出） 故障类型：转矩不足检出低于设定值的电流并持续超过了规定的时间， 解决方法：确认的设定是否适当，确认机器的使用状况，排除故障原因。

触摸屏局部无响应 触摸屏，用手指触摸显示器屏幕后，局部地方无响应。触摸屏局部无响应故障分析处理：可能是触摸屏反射条纹局部被覆盖，可用一块干的软布进行擦拭干净。也有可能是触摸屏反射条纹局部被硬物刮掉，将无法修复。

1、部分程序不执行：检查方法与前项相同但是，如果计数器、步进控制器等的输入时间过短，则会出现无响应故障，这时应该校验输入时间是否足够大，校验可按输入时间<输入单元的响应时间+运算扫描时间乘以2的关系进行。

1. 黑屏，死屏 故障原因可能是：逆变器烧坏

1. 触摸失灵，有时白屏 故障原因可能是：触摸面板故障。