发布者：ZMT    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-12-20

伺服电机常见的十大故障有哪些？

是伺服电机常见的十大故障及其简要分析，涵盖电气、机械及环境相关问题，帮助快速定位故障类型：

1. 过流故障
驱动器检测输出电流超限（如倍福AX5000报F3x1xx代码），原因可能是负载卡死、电机绕组短路或驱动器参数（如电流限幅）设置不当。
2. 过压/欠压故障
直流母线电压异常（过高或过低），多因电源波动、制动电阻失效（过压）或输入电源缺相（欠压）。
3. 编码器故障
信号丢失、噪声干扰或反馈数据错误（如E-bus通信中断），导致位置/速度控制失准，常见于编码器线缆破损或接头接触不良。
4. 电机过热
长期过载、散热风扇故障或环境温度过高，可能烧毁绕组绝缘层，需检查冷却系统及负载匹配性。
5. 电机不转或启动失败
可能因驱动器使能信号未激活、控制接线错误（如脉冲/方向信号接反），或电机抱闸未释放。
6. 振动与噪音异常
机械共振（如负载惯量不匹配）、轴承磨损或转子动平衡失调，表现为周期性异响或运行抖动。
7. 位置偏差过大
伺服系统闭环控制失效，可能由编码器精度下降、增益参数（如速度环/位置环增益）设置不合理导致。
8. 绝缘电阻降低
绕组对地绝缘性能下降（＜1MΩ），多因潮湿环境、绝缘材料老化，可能引发短路或漏电。
9. 制动器故障
电磁制动器无法释放或抱死，常见于制动线圈烧毁、控制电压不足（如24V供电异常）。
10. 通信中断
驱动器与控制器（如PLC）间的总线信号（如EtherCAT、CANopen）丢失，原因包括线缆干扰、终端电阻未配置或协议参数错误。
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