发布者：ZMT    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-12-20

倍福AX5000伺服电机驱动器报‘过流故障’维修指南 

针对倍福AX5000伺服电机驱动器报“过流故障”的维修指南，结合典型故障原因与解决方案，帮助快速定位问题：

一、故障现象与报警代码
倍福AX5000驱动器报“过流故障”时，通常伴随面板显示F3x1xx系列代码（如F31111、F31121等，具体代码因固件版本略有差异），提示驱动器检测到输出电流超过安全阈值，可能触发急停保护。

二、常见故障原因
负载异常

电机所带机械负载卡死、摩擦力骤增（如皮带断裂、导轨卡顿），或负载惯量远超电机额定值，导致启动/运行时电流激增。

电机或编码器故障

电机绕组短路、绝缘老化，或编码器信号异常（如偏移、丢脉冲），使驱动器无法正确计算位置/速度，进而输出错误电流。

参数配置错误

电流限幅参数（如p5012最大电流设定）、加速时间（p1120/p1121）设置不合理，或电机型号参数（如额定电流、功率）未正确匹配。

硬件问题
驱动器功率模块（IGBT）损坏、输出接线端子松动/短路，或电机动力电缆破损导致对地/相间短路。


三、维修步骤
初步排查
断电重启驱动器，观察故障是否复现；检查电机负载是否卡阻（手动转动轴确认灵活性）。
核对驱动器参数：确认电机型号（p0300/p0301）、额定电流（p0305）与实际一致，检查电流限幅（p5012）是否过小。

硬件检测
使用万用表测量电机动力线（U/V/W）对地绝缘电阻（应＞1MΩ），检查接线端子是否氧化或松动；
若条件允许，替换同型号电机或驱动器，判断故障源（如更换后正常，则原电机/驱动器硬件损坏）。

深度处理
编码器故障需用示波器检测信号质量（如增量式编码器的A/B相信号是否稳定）；
功率模块损坏需专业仪器检测（如IGBT导通压降），必要时更换模块并重新校准驱动器。
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