发布者：WJJ    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-12-18

1. 供电回路异常
   • 电压或接线问题：供电电压低于电机额定值 10% 以上时，电机无法获得足够启动扭矩；电源线接线松动、端子氧化，或三相供电缺相，都会导致供电中断或不稳定。用万用表测量输入电压，确认其在电机额定电压 ±5% 范围内；同时检查电源接线端子，用细砂纸打磨氧化层后重新紧固，若存在缺相，排查车间供电线路或配电开关故障。
   • 电源部件损坏：驱动器内电源模块的保险丝熔断、滤波电容鼓包或整流桥损坏，会导致供电无法传输至电机。打开驱动器外壳，观察保险丝是否熔断，电容是否有鼓包、漏液痕迹，若保险丝熔断，更换同规格保险丝后再次测试；若反复熔断，需检查整流桥等周边部件是否连带损坏并一同更换。
2. 控制信号传输故障
   • 控制线路故障：电机的使能线、脉冲线等控制信号线若出现断芯、接头松动，会导致启动指令无法传递。用万用表检测控制信号线的通断，重点检查 DB9 等接头处是否虚接，更换破损的信号线并重新按手册接线，同时确保屏蔽层接地良好，减少信号干扰。
   • 参数设置错误：驱动器内的控制参数不匹配，比如使能信号参数未激活、脉冲模式设置错误，会让电机无法响应启动指令。通过 AB 专用的 DriveExplorer 软件连接驱动器，核对控制模式、使能参数等是否符合设备工艺要求，若参数异常，恢复出厂设置后重新配置适配参数。
3. 电机本体故障
   • 轴承卡死：电机轴承长期缺油、进灰或锈蚀，会导致电机轴无法转动，进而无法启动。手动转动电机轴，若转动卡顿或完全转不动，拆开电机端盖，更换同型号高精度轴承，同时为新轴承添加适配的润滑脂。
   • 绕组损坏：绕组短路、断路会使电机无法形成正常磁场驱动转子转动。用兆欧表测量三相绕组绝缘电阻，正常应≥50MΩ，再用万用表检测三相绕组电阻，若电阻为无穷大（断路）或偏差超过 5%（短路），需拆解电机修复绕组，严重时直接更换电机。
   • 编码器故障：编码器作为反馈部件，若其线缆破损、内部码盘污染或损坏，会导致反馈信号异常，驱动器拒绝发出启动指令。检查编码器线缆是否磨损，清理编码器内部灰尘油污；用示波器监测编码器输出波形，若波形紊乱，更换同型号编码器并重新校准零点。
4. 伺服驱动器硬件损坏
   • 功率模块故障：驱动器内的 IGBT 功率模块损坏，可能导致三相输出不平衡或无输出，电机自然无法启动。用万用表检测功率模块三相之间的阻值，正常情况下阻值应平衡，若阻值异常或为零，说明模块击穿，需更换功率模块，同时检查周边驱动电阻是否损坏。
   • 驱动控制板故障：控制板上的芯片、光耦等元件烧毁，会导致驱动信号无法输出。观察控制板是否有元件烧黑、焊点虚接的痕迹，若有此类情况，简单故障可更换对应元件，复杂故障建议联系专业人员维修或更换控制板。
5. 机械负载与传动故障
   • 负载过载或卡滞：若设备负载远超电机额定扭矩，或丝杠、传送带等负载部件卡住异物，电机启动时会因阻力过大无法运转。手动检查负载端，清理异物；若切削量、输送重量等负载参数不合理，优化工艺参数以减轻负载。
   • 传动部件异常：齿轮箱缺油、齿轮磨损，联轴器错位、皮带松弛等，会增大传动阻力阻碍电机启动。检查齿轮箱润滑油状态，及时更换变质润滑油；调整皮带张力，更换磨损的齿轮、联轴器，并校准电机轴与负载轴的同轴度，减少附加力矩。
     
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