发布者：WJJ    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-12-18

1. 电源相关报警
   • E09 欠压 / E10 过压：启动时若报这类代码，大概率是输入电源异常。比如三相电缺相导致欠压，电源浪涌引发过压。可用万用表测量输入电压，确认是否在驱动器标称的 380V±10% 范围，若电压波动大，加装稳压器；检查进线端子是否松动氧化，重新紧固端子，若有缺相需排查车间供电线路。此外，驱动器内部整流桥、滤波电容老化也可能误报，若电源线路正常，可打开驱动器观察电容是否鼓包，损坏则更换。
   • E00 逆变器 PCB 保险丝熔断：该报警多因电源输入短路或过载导致保险丝烧毁。先断电检查驱动器电源输入端是否有金属异物造成短路，清理异物后，更换同规格保险丝；若更换后再次熔断，需检查驱动器内部电源模块是否损坏，必要时更换电源模块。
2. 电机及反馈部件报警
   • E07/E20 反馈信号异常：E07 多是编码器线缆开路、短路，E20 则可能是编码器损坏或信号干扰。启动时电机无响应且报此类代码，先检查编码器线缆是否有磨损、断裂，端子是否松动，更换破损的屏蔽线缆并重新紧固端子；用示波器监测编码器输出波形，若波形紊乱，清洁编码器内部灰尘油污，损坏则更换编码器。同时确保线缆接地良好，减少信号干扰。
   • E04 电动机热开关脱扣：启动即报此警，可能是电机散热不良，也可能是电机过载。先检查电机散热风扇是否正常转动，散热片是否积尘，清理灰尘或更换故障风扇；再手动转动电机轴，若转动阻力大，排查负载是否过重，按之前提到的方法优化负载或检修传动机构。若温度未达过热标准却报警，可能是电机内部温度传感器故障，需更换传感器或电机。
3. 控制系统与参数报警
   • E19 位置误差超限：启动时位置偏差超出设定值会触发该报警。可能是伺服增益等参数设置不当，或机械卡滞导致电机定位偏差大。先进入驱动器参数界面，适当调高伺服增益；若参数正常，手动检查传动机构，修复磨损的丝杠、轴承等部件，校准电机与负载的同轴度。
   • E21/E30 智能编码器通讯故障：这类报警是编码器与驱动器通讯未建立。先确认编码器型号与驱动器兼容，核对通讯参数是否匹配；检查编码器接线顺序是否正确，重新按手册标准接线，若接线无误仍报警，可能是驱动器通讯接口故障，需检修接口电路。
4. 驱动器硬件故障报警
   • E05 智能电源模块（IPM）自保护启动：IPM 模块过热或过流会触发该报警，启动时若驱动器外壳温度骤升，大概率是散热风扇故障或功率元件损坏。检查驱动器散热风扇是否堵转、不转，清理风扇灰尘或更换风扇；观察功率模块是否有烧蚀痕迹，若模块损坏，需更换 IPM 模块，同时检查周边驱动电阻是否连带损坏并一同更换。
   • E54 电流反馈硬件故障：该报警源于电流传感器损坏或信号线路断路。启动时无负载却报过流相关的此代码，用万用表测量电流传感器输出电压，若电压异常，检查传感器线路是否断路，损坏的传感器需及时更换。
5. 机械相关报警
   • E06 轴运动超限：启动时电机轴无法正常转动且报此警，多是机械部件卡滞或行程开关损坏。比如丝杠弯曲、导轨堵塞会阻碍轴运动，行程开关故障会误报限位。清理导轨、丝杠的异物，校正或更换弯曲的丝杠；检查行程开关是否正常触发，损坏则更换，同时核对行程限位参数设置是否与现场开关输出类型匹配。
     
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