发布者：WJJ    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-12-18

1. 电机本体及连接线缆故障
   • 电机绕组故障：电机长期运行后，绕组绝缘层可能老化，出现匝间短路或相间短路，导致电流骤增。可使用万用表测量三相绕组电阻，正常情况下三相电阻偏差应≤5%；再用兆欧表测绕组与电机外壳绝缘电阻，正常应≥50MΩ。若电阻异常，需拆解电机修复绕组绝缘，严重时要更换电机。此外，绕组接地故障也会引发过流，若检测发现对地短路，需排查接地点位并修复。
   • 线缆问题：电机动力线（U、V、W 相）因磨损、挤压出现绝缘层破损，会造成短路；接线端子松动、氧化也会导致接触不良，引发电流异常。可检查线缆是否有破损，端子是否有氧化痕迹，对氧化端子清理后重新紧固，破损线缆需更换伺服专用屏蔽线缆。同时要确认电缆长度合适，过长会增加分布电容导致电流波形畸变，需更换适配长度线缆。
2. 机械负载与传动机构异常
   • 负载过载或卡阻：若设备负载超出电机额定扭矩，比如加工设备切削量过大、输送机构卡住重物，电机需输出更大扭矩，进而导致过流。可手动转动电机轴，若转动卡顿，清理丝杠、传送带等部位的异物；若切削量等负载参数不合理，需优化工艺以减轻负载。
   • 传动部件故障：齿轮箱缺油、齿轮磨损，皮带松弛，联轴器错位等，会增大传动阻力，使电机负载被动增加。可检查齿轮箱润滑油是否变质，及时更换并清理内部杂质；调整皮带张力，紧固或更换磨损的联轴器、齿轮等部件，同时校准电机轴与负载轴的同轴度，减少附加力矩。
3. 伺服驱动器故障
   • 功率模块损坏：驱动器内部的 IGBT 功率模块若因高温、元件老化损坏，可能出现同一桥臂器件同时导通的情况，造成直流电压两极短路，引发过流。打开驱动器外壳，观察功率模块是否有烧蚀、变色痕迹，若损坏需更换模块，同时检查周边驱动电阻、电容是否连带损坏并一同处理。
   • 电流检测电路故障：霍尔传感器等电流检测元件故障，会导致检测信号失真，误触发过流保护。可用示波器测量电流检测信号，若信号异常，需更换对应的检测传感器或维修检测电路。另外，驱动器电源回路滤波电容老化，会导致输入电压波动，间接引发电流异常，可测量电容容量，若容量下降超过 20% 则更换电容。
4. 供电与参数设置不当
• 供电电压不稳定：供电电压过高会使电机承受过大电压发热过流；电压过低则会让电机带额定负载时电流偏大。可用万用表检测供电电压，若波动较大，需安装稳压器，确保电压处于驱动器和电机的额定值范围内。
• 参数设置不合理：若驱动器的加速、减速时间过短，面对大惯量负载时，电机转子转速跟不上同步速度，会导致电流不稳定；电流限制、电子齿轮比等参数设置不当也会引发过流。可通过专用调试软件，延长加减速时间，核对电机额定电流等参数，确保与电机铭牌一致，同时适当调整电流限制值，避免保护过于灵敏。
  
  上海仰光电子AB伺服电机MPL-B330P-MJ22AA维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准等等、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准等等
  

转载请注明出处：上海仰光电子科技专业伺服驱动器维修,伺服电机维修http://xiusifudianji.com/weixiu/weixiu9899.htm
【 我们确保可以修好测试好给客户！！！！】 伺服驱动器维修,伺服电机维修,变频器维修
---联系方式：
电话：021-50157782
手机：15800396882
邮箱：shygdzi@163.com
联系人：张工
网址：http://xiusifudianji.com/
上一篇：力士乐MSK071D伺服电机常见故障及维修指南
下一篇：AB伺服电机MPL-B330P-MJ22AA不能启动那家技术最好