发布者：ZMT    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-12-16

安川SGM7G-13A7C6C伺服电机抱闸失效故障维修指南
安川SGM7G-13A7C6C伺服电机广泛应用于高精度定位场景（如机床、机器人），其抱闸（制动器）用于断电或急停时锁止电机轴，防止负载因惯性滑动。抱闸失效会导致设备定位偏差、安全事故等问题，以下是常见故障原因及维修方法。

一、常见故障原因

抱闸电源异常：抱闸需独立供电（通常为24V DC），若电源模块故障、线路断路或电压不足（如低于21V），抱闸无法正常吸合或释放。

抱闸线圈损坏：长期通电或过热会导致线圈绝缘老化、短路/断路（电阻值异常，正常约几百欧姆至千余欧姆，具体参考手册）。

机械卡滞或磨损：抱闸闸瓦与制动盘因油污、粉尘堆积导致摩擦力下降，或长期使用后闸瓦磨损过度（间隙过大）、制动盘变形，无法有效锁止。

控制信号故障：伺服驱动器至抱闸的使能信号（如抱闸控制端子接线错误、信号未输出）未正确触发，导致抱闸未按逻辑动作。

环境因素：潮湿、盐雾环境导致抱闸内部电气元件腐蚀（如触点氧化），或温度过高（如散热不良）加速线圈老化。


二、维修步骤与对策
检查抱闸电源
用万用表测量抱闸供电电压（断电时检查线路通断，通电时测实际电压），确认是否为标称值（通常24V DC±10%）。若电压不足，排查电源模块（如开关电源）或线路（如接触不良、线径过细导致压降）。

检测抱闸线圈
断电后，测量抱闸线圈电阻值（参考电机手册，如正常范围为50~200Ω）。若电阻为无穷大（断路）或接近零（短路），需更换同规格线圈；若电阻正常但通电后无吸合动作，检查线圈是否因过热烧毁（外观是否有焦痕）。

排查机械问题
手动转动电机轴（断电状态下），若感觉阻力异常小（抱闸未锁止）或卡死（抱闸未释放），需拆解抱闸组件：清理闸瓦与制动盘表面的油污、粉尘（可用无水酒精），检查闸瓦磨损程度（若磨损超过极限需更换）；测量制动盘跳动量（偏差过大需校正或更换）。

验证控制信号
检查伺服驱动器抱闸控制端子（如“BRK+”/“BRK-”）的接线是否牢固，信号是否与驱动器参数设置匹配（如抱闸使能逻辑、延迟时间）。通过驱动器面板或调试软件确认抱闸控制信号是否正常输出（如断电时信号应激活，通电时释放）。

环境适应性处理
若环境潮湿，检查抱闸密封性（如外壳密封胶条是否老化），必要时加装防护罩；定期清理电机周边粉尘，避免堆积在抱闸组件上。

三、维修后测试
通电后，通过驱动器手动模式测试电机启停：断电时抱闸应立即锁止轴端（手动无法转动）；通电运行时抱闸应完全释放（无拖滞感）。
模拟急停工况（如突然断电），观察抱闸是否能快速响应并保持负载静止（无滑移）。
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