发布者：ZMT    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-12-16

安川伺服电机SGM7G-13A7C6C常见故障及维修方法

 1. 编码器信号异常
故障表现：驱动器报“编码器通信错误”“位置反馈丢失”，电机抖动、定位不准
解决方法：
  检查编码器电缆是否松动/破损，重新插紧或更换线缆；
  清洁编码器码盘（避免灰尘/油污遮挡）；
  若仍故障，更换编码器模块（需专业校准）。

2. 电机过载报警
故障表现：驱动器报“OL过载”，电机发热严重、转速下降
解决方法：
  检查负载是否超重（如传动机构卡滞），清理卡滞部件；
  确认电机功率与负载匹配（若长期过载，需更换更大功率机型）；
  降低运行加速度，优化运动控制参数。

3. 抱闸失效（带刹车机型）
故障表现：电机断电后轴端无法锁止、负载下滑
解决方法：
  检查抱闸电源是否正常（需单独供电）；
  清洁抱闸摩擦片（避免油污导致摩擦力下降）；
  若抱闸线圈烧毁，更换抱闸组件。

4. 绕组绝缘故障
故障表现：电机无法启动、外壳带电，或驱动器报“接地故障”
解决方法：
  用万用表检测绕组绝缘电阻（正常应≥10MΩ），若短路/断路，重新绕制绕组；
  检查电机是否进水/受潮，烘干后再使用；
  更换老化的绝缘部件。

 5. 连接器接触不良
故障表现：电机间歇性停机、信号时断时续
解决方法：
  清洁连接器针脚（去除氧化层），重新插紧；
  检查电缆是否破损，更换损坏的动力/编码器线缆。

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