发布者：ZMT    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-12-12

AB伺服电机电机轴变形故障维修指南
一、故障原因与典型现象
AB伺服电机电机轴变形属于机械结构性损伤，多由过载运行（长期超出额定扭矩）、轴向/径向冲击载荷（如负载突然卡死或碰撞）、安装不当（联轴器不对中、底座刚性不足导致振动叠加）或材料疲劳（长期高频率启停）引发。
典型故障现象包括：

电机运行时出现异常振动或噪音（如金属摩擦声、周期性嗡鸣）；
轴端跳动明显（用手转动轴感觉卡滞或间隙过大）；
伺服系统报位置偏差大或过流报警（轴变形导致转子与定子气隙不均，电磁力不平衡）；
严重时电机无法正常启动，或负载端（如传动带、丝杆）同步失效。


二、维修步骤与关键技术点
初步检测与评估
外观检查：目测轴表面是否有明显弯曲、裂纹或磨损痕迹（尤其是靠近联轴器或轴承座的部位）；
跳动量测量：使用百分表固定于电机端盖，测量轴在径向（垂直于轴线）和轴向（沿轴线方向）的跳动值（正常≤0.02~0.05mm，具体参考电机手册）；若跳动超差（如＞0.1mm），基本确认轴变形。
拆解验证：拆卸电机前后端盖及轴承，观察轴与轴承内圈的配合间隙（变形轴常伴随轴承内圈磨损或滚道压痕）。

变形修复方案
轻度变形（跳动≤0.05mm）：可通过冷校直法修复——将轴固定在专用校直机或液压平台上，用压力顶针顶压变形部位的反向位置（如轴中部凸起则顶压两端），缓慢施加压力至跳动恢复正常，过程中需多次测量并调整，避免过度校正导致二次损伤。
中度变形（跳动0.05~0.1mm）：若轴材质为高强度合金钢（如40Cr、20CrMnTi），且变形区域集中，可采用局部加热校直（用氧乙炔火焰加热变形部位至300~400℃，利用热胀冷缩原理配合机械压力校直），但需严格控制温度以防材料性能下降。
重度变形（跳动＞0.1mm）或轴有裂纹：建议直接更换原厂电机轴（AB伺服电机轴多为定制化设计，与轴承、编码器安装孔严格匹配），避免修复后因应力集中导致再次失效。

关联部件检查与调整
更换或修复轴后，需同步检查轴承（滚动体/滚道是否磨损，间隙是否超标）、联轴器（弹性体是否老化、安装是否对中）及电机底座（刚性是否足够，螺栓是否紧固）；
重新安装时，确保轴承与轴的配合公差符合要求（过盈量通常为0.01~0.03mm），联轴器两端的同轴度偏差≤0.03mm（用激光对中仪校准），避免新轴再次受力不均。

三、预防措施
日常运行中避免电机长期过载（负载扭矩≤额定扭矩的80%为佳）；
安装时严格校准电机与负载的联轴器（推荐使用刚性联轴器或高精度弹性联轴器），并确保底座固定牢固；
定期检查轴端跳动（每3~6个月一次），发现异常及时停机排查。
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