发布者：ZMT    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-12-12

伺服电机常见故障现象及维修方法

一、常见故障现象
过热
伺服电机运行时温度异常升高，用手触摸外壳有明显烫手感。这可能是由于电机长时间过载运行、散热风扇故障、环境温度过高或电机内部绕组短路等原因引起。
异响
运转过程中发出异常声音，如尖锐的摩擦声、嗡嗡声或不规则的振动声。可能是机械部件磨损（如轴承）、电磁振动、安装不当或内部有异物等原因造成。
振动
电机在运行时出现不正常的抖动，可能导致连接的机械部件也跟着振动，影响设备的正常工作和精度。原因包括电机安装不牢固、转子不平衡、联轴器故障等。
抱闸失灵
对于带有抱闸装置的伺服电机，断电后电机轴不能及时锁死，出现自由旋转现象，或者通电时抱闸释放不及时。这通常与抱闸线圈故障、控制信号异常、机械卡滞等有关。
过流报警
驱动器显示过流故障，电机无法正常启动或运行中突然停机。可能是负载过大、电机绕组短路、驱动器参数设置不当或电源问题导致。

二、维修方法
过热维修
检查电机的负载情况，确保其在额定负载范围内运行；清理散热风扇的灰尘，保证通风良好；改善电机的散热环境，如增加散热装置或降低环境温度；若绕组短路，需专业人员维修或更换绕组。
异响维修
检查机械部件的磨损情况，如轴承磨损严重则进行更换；调整电机的安装有使其牢固；检查联轴器是否对中，如有偏差则重新调整；清理电机内部异物。
振动维修
紧固电机的安装螺栓，确保电机安装牢固；对转子进行动平衡校正；检查和更换有故障的联轴器。
抱闸失灵维修
检查抱闸线圈的电阻值是否正常，如有损坏则更换；检查控制信号是否正常，修复或更换控制线路；清理抱闸的机械部件，调整抱闸间隙。
过流报警维修
检查负载是否过大，减轻负载；检查电机绕组是否短路，如有问题进行修复；合理设置驱动器参数；检查电源是否稳定，解决电源问题。
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