发布者：ZMT    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-12-3

菲仕伺服电机转矩不足故障：磁钢退磁和轴承磨损的检测与修复

菲仕伺服电机转矩不足是常见故障，磁钢退磁和轴承磨损是两大主因。以下针对这两类问题的检测与修复方法展开说明。

一、磁钢退磁的检测与修复
1. 故障原理与表现

磁钢是伺服电机产生磁场的关键部件，若因高温（如电机长时间过载运行）、外部强磁场干扰或自身质量问题退磁，电机气隙磁场强度下降，导致转矩输出能力降低，表现为电机带载时转速骤降、转矩明显不足，甚至出现异常振动或发热。

2. 检测方法
外观检查：拆卸电机端盖，观察磁钢表面是否有变色（如局部发黑）、裂纹或脱落痕迹。
磁场强度测试：使用高斯计测量磁钢表面剩磁强度（正常值参考电机手册），若数值显著低于标定范围（如衰减超过10%-15%），则判定退磁。
空载/负载对比测试：空载运行时电机转速正常，但加载后转矩迅速下降且电流异常升高，可辅助判断磁钢性能异常。

3. 修复方案

若磁钢局部退磁（未完全失效），可通过充磁设备进行修复（需专业设备与技术，恢复部分磁性）；若退磁严重（大面积失磁或裂纹），需更换同型号磁钢（注意充磁方向与极性匹配），并重新充磁至额定强度。同时排查退磁诱因（如散热不足、过载运行），优化电机使用工况。

二、轴承磨损的检测与修复
1. 故障原理与表现

轴承支撑电机转子旋转，长期运行后因润滑不足、粉尘侵入或负载冲击易磨损，导致转子动平衡破坏、摩擦阻力增大，表现为电机运转时异响（如“沙沙”声或周期性噪音）、振动加剧，转矩因机械损耗增加而下降。

2. 检测方法
振动与噪音检测：运行电机并贴近轴承座听声音，若存在尖锐或沉闷异响，或用手触摸轴承座感知明显振动，可能为轴承磨损。
拆解检查：拆卸电机端盖，观察轴承内外圈、滚动体是否有磨损痕迹（如滚道剥落、滚珠点蚀）、游隙是否异常增大（用手转动转子感觉卡滞或松旷）。
间隙测量：使用塞尺或千分表测量轴承径向/轴向游隙（对比电机手册标准值），若超过允许范围（如径向游隙＞0.05mm），则需更换。

3. 修复方案
确认轴承磨损后，需更换同规格轴承（优先选用原厂型号），并重新涂抹适量润滑脂（如锂基脂，填充量不超过轴承腔的1/3-1/2）。安装时需用专用工具压装，避免损伤轴承或轴颈。同时检查润滑系统（如油路是否堵塞、注油周期是否合理），避免再次因润滑不良导致磨损。

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