发布者：ZMT    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-12-1

贝加莱8MS伺服电机抱闸故障（无法松闸/抱死）解决方法
贝加莱8MS系列伺服电机的抱闸系统用于在断电或停机时锁定电机轴，防止负载因重力或其他外力移动。当出现无法松闸（电机通电后抱闸仍紧闭）或抱死（断电后无法闭合锁定）故障时，需按以下步骤排查与解决：

一、常见故障原因
电气问题
抱闸供电异常：抱闸线圈需独立直流电源（通常24V/48V），若电源模块故障、线路断路或接触不良，会导致无法松闸；断电时若电源未切断，可能无法抱死。
控制信号故障：驱动器至抱闸的松闸控制信号（如继电器触点、数字输出DO）未正常输出，或信号线短路/断路。
驱动器参数错误：抱闸启用参数（如抱闸延迟时间、松闸电压阈值）未正确设置，或与实际抱闸规格不匹配。

机械问题
抱闸机械卡滞：长期使用后，抱闸摩擦片与制动盘因油污、粉尘堆积或锈蚀粘连，导致无法分离（无法松闸）或无法闭合（抱死）。
制动盘磨损/变形：制动盘表面磨损严重（厚度不均）或受外力冲击变形，导致抱闸无法有效闭合或释放。

环境问题
潮湿/腐蚀：抱闸线圈或控制线路受潮短路，或制动盘生锈影响动作。
温度过高：抱闸线圈长时间通电发热（如松闸后未及时断电），导致绝缘老化或热保护动作。

二、解决方法
基础电气检查
测抱闸电源：用万用表检测抱闸供电电压（断电时测线路通断，通电时测实际电压值），确保符合抱闸规格（如24V±10%）。若电压不足或无输出，检查电源模块、接线端子及驱动器内部继电器。
查控制信号：确认驱动器“抱闸松闸”控制信号（如DO点）是否正常输出（可通过驱动器诊断界面或外接指示灯测试）。若信号缺失，检查驱动器参数（如抱闸使能功能是否开启）或信号线是否损坏。

驱动器参数调整
进入驱动器参数菜单，检查与抱闸相关的设置（如“抱闸延迟时间”“松闸电压”“抱闸保持电流”），确保与实际抱闸型号匹配（参考贝加莱8MS驱动器手册）。例如，若抱闸需要更长的松闸响应时间，需延长“抱闸延迟时间”参数。

机械维护
清洁与润滑：断电后拆开抱闸组件，清理摩擦片与制动盘的油污、粉尘（可用无水酒精），检查是否有锈蚀（轻微锈迹可用细砂纸打磨）。若摩擦片磨损超过极限（通常厚度＜2mm），需更换。
检查制动盘：目测制动盘是否变形（用手转动电机轴，观察是否有卡顿或偏摆），若变形需更换；确保制动盘与摩擦片间隙均匀（参考说明书标准值，通常0.1~0.3mm）。

深度检测与更换
若上述步骤无效，用万用表检测抱闸线圈电阻值（正常应在标称范围内，如几百欧姆），若电阻无穷大（断路）或接近零（短路），需更换抱闸线圈。
对于频繁故障或老旧抱闸组件，建议整体更换原厂抱闸模块，避免兼容性问题。

三、注意事项
安全第一：维修前务必断开电机主电源，并等待抱闸完全释放（避免残余磁力锁定轴）。
参数备份：调整驱动器参数前，保存原始设置以便恢复。
定期维护：建议每半年检查抱闸制动盘间隙及摩擦片状态，清洁表面并涂抹少量润滑脂（仅限非摩擦面）。
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