发布者：ZMT    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-12-1

力士乐伺服电机振动超标：转子动平衡故障的维修与检测方案

一、检测方案
外观与安装检查
首先检查电机外观是否有损坏，如机壳是否有裂缝、转轴是否有弯曲等情况。同时，检查电机的安装是否牢固，地脚螺栓有无松动，安装基础是否平整，因为这些安装问题也可能导致振动超标，需先排除。
检查电机的联轴器，查看其连接是否正确，有无磨损、松动或不对中现象，联轴器问题也是引起振动的常见原因之一。

振动数据测量
使用专业的振动测试仪，在电机的多个测量点（如电机两端轴承座、机壳等）进行振动数据的采集，记录振动的幅值、频率等参数。通过分析不同测量点的振动数据，初步判断振动的来源和特征。
对电机进行空载和负载运行测试，分别测量不同工况下的振动情况，对比空载和负载时的振动数据变化，以更准确地确定转子动平衡是否存在问题。

转子外观检查
拆开电机，检查转子表面是否有损伤，如划痕、凹坑等，这些损伤可能会破坏转子的动平衡。同时，检查转子的轴颈是否有磨损、变形，轴上是否有异物附着等情况。

二、维修方案

转子动平衡校正
如果检测确定是转子动平衡问题，对于轻度不平衡的情况，可以采用去重或加重法进行现场动平衡校正。通过在转子上特定的位置去除一定质量的材料（去重）或在相反位置添加配重块（加重），使转子的重心与旋转中心重合。
对于重度不平衡或现场校正效果不佳的情况，需要将转子送到专业的动平衡机上进行精确的动平衡校正。在动平衡机上，通过高精度的传感器和测量系统，准确测量转子的不平衡量和相位，然后进行精确的去重或加重操作，以达到理想的动平衡状态。

修复与更换部件
对于转子表面损伤的情况，根据损伤的程度进行修复。轻微的划痕可以进行打磨处理，严重的凹坑或磨损可能需要更换转子部件。
如果轴颈磨损或变形，可采用修复工艺如磨削、喷涂等方法进行修复，若无法修复则需更换轴。

重新装配与调试
完成转子动平衡校正和部件修复或更换后，重新装配电机。装配过程中要严格按照电机的装配工艺要求进行，确保各部件安装正确、间隙合适。
电机装配完成后，进行空载和负载运行调试，再次测量振动数据，检查振动是否达标。若仍存在振动超标问题，需重新检查和调整，直至振动符合要求。

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