发布者：ZMT    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-12-1

鸣志集成式伺服电机扭矩不足故障：原因分析与维修步骤

一、常见原因分析
电源问题
供电电压不足或波动可能导致电机无法输出额定扭矩（参考工业伺服系统典型故障案例）。需检查输入电压是否稳定在电机额定范围内（通常±10%）。

过载运行
负载超过电机设计能力（如惯性负载过大或机械卡阻）会触发扭矩限制。可通过电流监测判断是否持续超限。

编码器/反馈故障
编码器信号异常（如损坏或连接松动）会导致电机控制精度下降，间接影响扭矩输出。需检查编码器接线及反馈数据一致性。

电机内部损耗
绕组短路、轴承磨损或磁钢退磁会降低效率。典型表现为运行时发热异常或噪音增大。

驱动器参数错误
扭矩增益、电流环参数设置不当可能导致输出不足。需核对驱动器配置与电机型号匹配性。

二、维修步骤建议
基础排查
测量电源输入电压及稳定性；
检查电机与负载连接是否卡死，手动盘车测试阻力。

驱动器诊断
通过驱动器面板读取故障代码（如过流、欠压报警）；
复位参数至出厂默认值，逐步重新调试扭矩控制参数。

硬件检测
使用万用表检测绕组电阻（各相平衡性）及绝缘电阻（需＞10MΩ）；
检查编码器信号线是否破损，必要时更换编码器。

深度维护
若发现轴承异响或磁钢弱磁，需返厂维修或更换转子组件；
清洁散热通道，确保电机温升不超过额定值（通常≤80℃）。

验证测试
空载启动后逐步加载，观察扭矩输出曲线是否恢复正常范围（参考鸣志技术手册中的性能曲线）。
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