发布者：WJJ 来源：上海仰光电子科技有限公司 发布时间：2025-11-27
AB 伺服电机 MPL - B680B - M - X227 的过流故障，多和机械负载异常、电机本体故障、驱动器故障等相关，维修需遵循从外部到内部、从机械到电气的顺序排查，具体步骤如下：
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机械负载与传动系统排查（优先排查）
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负载卡滞或过载：电机轴或传动部件卡滞时，转子无法正常转动，电机为克服阻力会输出超大电流。先断开电机与负载的连接，手动转动电机轴和传动链，若有卡顿、异响，检查齿轮箱是否缺油磨损、联轴器是否卡死、传送带是否缠绕异物等，清理异物并更换损坏部件，给齿轮箱加注适配润滑油；若负载本身超出电机额定负载，可优化工艺减少负载，如分批次加工物料，或更换更大负载能力的配套设备。若负载惯量远超电机额定惯量，加速减速时易产生过冲电流，可通过延长加速时间参数缓解。
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安装偏差过大：电机与负载同轴度偏差、皮带过紧等会增加运行阻力，导致电流升高。重新校准电机与负载的同轴度，调整联轴器间隙；松动过紧的皮带，校正错位的传动轮，紧固安装螺栓，减少传动过程中的额外阻力。
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电机本体及线路故障检修
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绕组短路故障：绕组绝缘层破损会引发相间或对地短路，造成电流剧增。用兆欧表检测电机绕组绝缘性，用万用表测量三相绕组电阻，正常情况下三相电阻偏差应≤5%，若某相电阻明显偏小或绝缘性不达标，说明存在短路，需由专业人员重绕绕组或直接更换电机。
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线路连接异常：电机与驱动器间的电缆外皮破损、接线端子松动，会因接触不良产生电弧，导致电流波动过流。检查电缆是否有金属芯线外露，及时更换破损电缆；逐一拧紧接线端子，避免松动；同时核对接线相位，若相位接反会导致电机运行异常伴随过流，按规范重新接线即可。
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驱动器故障排查维修
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核心功率元件损坏：驱动器内 IGBT 模块、整流桥等元件击穿或烧蚀，会直接引发过流。断电并等待内部电容放电后，打开驱动器外壳，查看这些元件是否有鼓包、烧痕，用万用表检测导通性，若损坏需更换同型号元件。
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电流检测电路故障：采样电阻阻值漂移、霍尔传感器信号失真，会导致电流检测值异常，触发误报。用示波器对比驱动器检测电流与钳形表实测电流，若偏差较大，检查采样电阻阻值是否偏离标准值，校准或更换霍尔传感器。
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参数与供电系统调整优化
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修正不合理参数：若加速 / 减速时间过短，电机转速骤变会产生大冲击电流，可延长驱动器内的加速减速时间参数；若电流限制阈值低于电机额定电流，正常运行易触发过流，对照电机铭牌将电流限制参数调至合理范围；速度环增益过高也会引发电流振荡过流，适当降低比例增益参数，减少电流波动。
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稳定供电质量：三相电压不平衡、电压波动过大会间接导致过流。用万用表检测输入端三相电压，若波动过大，检查厂区供电线路是否受大功率设备启停干扰，加装稳压器或电源滤波器；若存在缺相问题，排查前端空气开关、接触器是否损坏，及时更换故障部件恢复正常供电。
维修后先空载试运行，观察电流是否稳定在额定范围，无异常后再逐步增加负载测试。若涉及驱动器内部元件更换、绕组重绕等复杂操作，建议联系 AB 电机专业售后团队处理。
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