发布者：WJJ 来源：上海仰光电子科技有限公司 发布时间：2025-11-27
MPL-B680B-M-X227 作为 AB 伺服电机，其过载故障本质多是驱动器检测到输出电流持续超额定范围，或负载扭矩超出阈值，常见诱因集中在机械负载、电机本体、驱动器及供电系统，可按 “先排查外部机械，再检测电机与驱动器” 的顺序维修，具体步骤如下：
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机械负载与传动系统排查维修（高频诱因）
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负载超出额定扭矩：若设备工序调整后新增负载，或加工时切削量、输送重量突增，会超出电机额定扭矩。先通过扭矩扳手测量实际负载，若确实超限，可优化工艺减少负载，比如降低切削量、分批次输送物料；若负载为刚需，则需评估更换更大扭矩的电机。
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传动部件卡滞 / 损坏：齿轮箱磨损、联轴器松动、轴承缺油等会增大传动阻力。手动转动电机轴和负载传动链，若有卡顿、异响，先清理齿轮箱内杂质，更换崩齿的齿轮；检查联轴器是否断裂松动，重新紧固或更换；对轴承清洁后加注适配润滑脂，损坏严重则直接更换，确保传动过程顺滑无阻力。
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安装与传动偏差：电机与负载同轴度偏差、皮带过紧，会导致电机运行时额外受力过载。重新校准同轴度，调整联轴器间隙；调整皮带张紧度，检查传动轮是否错位，校正后紧固安装螺栓，减少传动过程中的力损耗。
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电机本体故障排查维修
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轴承损坏或转子扫膛：轴承磨损、缺油会让电机转轴转动阻力增大，转子与定子摩擦（扫膛）更是会大幅增加负载。断开电机接线后手动转转轴，若有卡顿或杂音，拆解电机检查轴承，更换损坏轴承并润滑；若存在扫膛，需校正转子位置，修复定子内腔划痕，严重时更换转子。
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绕组匝间短路：绕组短路会使电机效率下降、电流异常升高，属于隐性过载。用万用表测三相绕组电阻，正常情况下三相电阻偏差应≤5%，若某相电阻偏小则可能存在短路；再用匝间耐压测试仪确认，短路后需由专业人员重绕绕组，或直接更换电机。
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散热不良：电机散热风扇故障、散热片积尘堵塞，会导致热量堆积，进而引发过载保护。清理散热片灰尘，检查风扇是否正常运转，损坏则更换同型号风扇；若设备处于高温环境，可加装散热风道，保证散热效率。
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驱动器相关故障排查维修
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参数设置不合理：若驱动器内电机额定电流、过载阈值设得过低，或速度环 / 位置环增益过高，会误触发过载。对照电机铭牌，在驱动器中重新设置参数，过载阈值一般设为额定电流的 1.5 - 2 倍；适当降低增益参数，延长积分时间，或开启自动增益调整功能，减少电机启停时的电流波动。
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硬件故障误报：驱动器内霍尔传感器、IGBT 模块等损坏，会导致电流检测失真。用示波器对比驱动器检测电流与钳形表实测电流，若偏差大，校准或更换霍尔传感器；查看驱动板上的 IGBT 模块、滤波电容是否有鼓包烧痕，测量电容容量，损坏则更换对应硬件，复杂情况建议直接更换驱动板。
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供电系统排查维修
电源电压波动过大或接线松动，会让电机为维持转矩而增大电流，引发过载。用万用表检测三相电源电压，确保在电机额定电压范围内且三相平衡；检查电源接线端子和电机连接线，拧紧松动接头，更换老化破损线缆；若电压不稳定，可加装稳压器或电源滤波器，提升供电质量。
维修后需先空载试运行，观察电流是否稳定，再逐步增加负载测试，监测电机温度、电流及有无报警。日常建议定期润滑传动部件、清理散热通道、校验驱动器参数，降低过载故障概率。若涉及绕组重绕、驱动器核心硬件更换等复杂操作，建议联系 AB 电机专业维修团队。
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