发布者：ZMT    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-11-24

安川伺服电机驱动器过载报警故障维修

安川伺服电机驱动器出现过载报警故障，会影响设备的正常运行，以下介绍故障维修方法。

一、故障原因分析
负载过大
伺服电机所驱动的负载超出了其额定负载能力，比如机械传动部件卡死、摩擦力增大，或者负载设备的工况突然变化，导致电机需要输出更大的力矩来维持运转，从而使驱动器检测到过载。
电机选型不当，实际负载所需的功率、转矩等参数超过了所选伺服电机的额定值，长时间运行就容易引发过载报警。

驱动器参数设置不合理
驱动器的过载保护参数设置过低，如过载电流、过载时间等参数设置过于保守，使得驱动器在正常负载情况下也容易触发过载报警。
电机与驱动器的匹配参数设置不准确，例如电机的额定电流、额定转矩等参数在驱动器中没有正确设置，导致驱动器对负载的判断出现偏差。

驱动器或电机故障
驱动器内部的电子元件损坏，如功率模块、电流检测电路等出现故障，可能会导致驱动器误判为过载。
电机本身存在故障，如电机绕组短路、轴承损坏等，会使电机运行异常，增加负载，进而引发驱动器过载报警。

二、维修方法
检查负载情况
检查机械传动部件是否卡死、是否有异常摩擦，对有问题的部件进行修复或更换。测量实际负载的大小，判断是否超过电机的额定负载能力，若超过，考虑更换更大功率的电机或优化负载工况。

调整驱动器参数
根据实际负载情况，合理调整驱动器的过载保护参数，如适当提高过载电流和过载时间的设定值。同时，确保电机与驱动器的匹配参数设置准确，可在驱动器的设置界面中进行核对和修改。

检测驱动器和电机
使用专业的检测工具对驱动器内部的电子元件进行检测，如检测功率模块的输出电压、电流检测电路的精度等，如有损坏及时更换。对电机进行检查，包括测量电机绕组的电阻值、检查轴承的运转情况等，若发现问题，对电机进行维修或更换。
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