发布者：WJJ    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-11-22

1. 机械结构异常引发的抖动
   1. 轴承与转轴故障：该故障是电机抖动的高频诱因。手动转动电机轴，若存在卡顿、发涩或轴向窜动，大概率是轴承磨损、润滑失效或转轴弯曲。需拆卸电机端盖，更换同型号高精度轴承，加注适配的高温润滑脂；若检测到转轴弯曲，轻微变形可通过校直修复，严重时需更换转轴，避免转子转动失衡加剧抖动。
   2. 传动与固定问题：先检查联轴器，若出现偏心、橡胶垫老化或螺栓松动，会导致动力传递不均，需用激光对中仪校正电机与负载的同轴度，更换损坏的联轴器部件并紧固螺栓；再查看电机地脚螺栓，松动会使电机运行时共振，需重新加固，必要时加装减震垫减少振动传递。此外，若配套的齿轮、丝杠等传动件磨损严重，需同步检修更换，消除传动间隙过大引发的抖动。
2. 编码器及反馈系统故障
   1. 编码器本体故障：编码器故障会导致位置和速度反馈信号失真，进而引发抖动。先拆卸编码器外壳，用无尘布擦拭光栅盘上的灰尘和油污，若发现光栅有划痕或破损，需直接更换原厂编码器；再用示波器检测编码器输出波形，若波形杂乱无章，说明编码器内部电路损坏，需更换同规格编码器组件。
   2. 线缆与接口问题：检查编码器线缆是否存在破损、屏蔽层断裂，这类问题易受电磁干扰导致信号异常。需更换带屏蔽层的原厂线缆，同时加固接口接头，避免松动；若线缆布线靠近动力线，需重新整理线路，保持安全间距，或加装磁环增强抗干扰能力。另外，排查驱动器编码器接口电路，若接口芯片发热严重，可能是芯片烧毁，需维修或更换驱动器接口模块。
3. 电气系统与供电异常
   1. 电源供电不稳：用万用表检测供电电压，若三相电压不平衡或波动超过 ±5%，会导致电机绕组电流不均而抖动。需检修电网线路，更换老化的供电电缆，必要时加装稳压器和滤波器；同时检查驱动器电源模块的滤波电容，若电容鼓包、漏液，需更换同规格电容，保证电源输出稳定。
   2. 绕组故障：该型号电机若存在绕组匝间短路或断路，会造成电磁力不平衡，引发抖动。用绝缘电阻测试仪检测绕组绝缘电阻，用万用表测量三相绕组阻值，若阻值差异过大或绝缘电阻过低，需拆解电机，更换短路的绕组线圈，修复后重新检测绝缘性能，确保符合标准。
4. 驱动器参数与模块故障
   1. 参数设置不当：通过驱动器配套软件读取参数，重点核查位置环增益、速度环增益及积分时间等参数。若增益过高易引发电机震荡抖动，过低则响应迟缓导致失步抖动；减速比、电机额定电流等参数不匹配也会造成运行异常。需对照电机铭牌，重新录入匹配参数，调整后空载试运行，逐步优化参数直至抖动消除。
   2. 驱动器模块损坏：若驱动器功率模块（IGBT）损坏，会导致三相输出电流不平衡，电机运行抖动。用万用表检测功率模块的导通状态，若存在断路或短路，需更换功率模块；此外，检查驱动器的电流检测电路，若霍尔传感器失灵，会导致电流检测不准，需更换传感器并校准电路，确保电流信号正常反馈。

维修后需先进行 30 分钟空载试运行，用振动分析仪监测振动幅度，确认无异常后逐步加载至额定负载，持续运行 1 - 2 小时，验证抖动故障彻底解决。日常维护中，建议每半年清洁编码器和电机内部，定期检查线缆完整性，每季度校准一次驱动器参数，降低抖动故障复发概率。若故障涉及驱动器核心模块或电机转子等精密部件，建议联系 AB 罗克韦尔官方售后处理。

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