发布者：WJJ    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-10-30

一、紧急处理：断电与风险隔离

1. 立即断电：发现电机进水后，第一时间切断总电源及驱动器电源，拔掉电机与驱动器、电源的所有连接线缆，防止水分引发电路短路、电解腐蚀或触电事故。
2. 初步隔离：将电机从设备上拆卸下来，转移至干燥、通风的维修区域，避免继续接触水源；若电机浸泡在水中，需快速取出并倾斜放置，让积水从接线口、轴端等缝隙自然流出。
3. 外观检查：观察电机外壳是否有裂纹、密封件（密封圈、油封）是否老化破损，记录进水痕迹（如接线盒内水渍、轴端潮湿），初步判断进水途径和严重程度。

二、拆解与清洁：去除水分与污染物

1. 规范拆解：按照电机拆装手册，依次拆卸接线盒盖、风扇罩、散热风扇、前端盖、后端盖（含编码器），记录各部件的安装位置和顺序（如螺栓数量、接线方式），避免组装时出错。
2. 彻底清洁：
   • 机械部件：用无水乙醇或专业电机清洗剂擦拭轴承、轴体、定子外壳、端盖等部件，去除表面水渍、油污和锈蚀痕迹；对编码器（核心精密部件），用干燥软布轻擦外壳，若内部进水需谨慎拆解，用异丙醇清洁光学元件后吹干，避免刮伤感光部件。
   • 电气部件：用毛刷清除绕组表面的灰尘、水分残留，重点清洁接线端子的氧化层，确保触点无锈蚀；禁止用高压水枪或腐蚀性清洁剂冲洗，防止损坏绝缘层和精密部件。
3. 部件分离：将定子、转子、编码器、轴承、密封件等部件分开摆放，便于后续干燥处理，避免水分在部件间隙积聚。

三、干燥处理：确保内部完全无水

1. 基础干燥：将拆解后的部件放置在通风良好、无粉尘的环境中自然晾干，定子可竖直放置（绕组端朝上），促进内部水分蒸发，干燥时间根据进水程度调整（轻度进水 24-48 小时，严重进水 48-72 小时）。
2. 加速干燥：
   • 定子绕组：用低温热风枪（温度控制在 60-80℃）距离绕组 30cm 左右均匀吹风，同时用绝缘表实时监测绝缘电阻，直至电阻值稳定在合格范围（≥1MΩ）；也可放入专业电机烘干箱，采用阶梯升温方式（40℃→60℃→80℃）烘干，避免高温损坏绝缘层。
   • 轴承与机械部件：用热风枪低温吹干轴承内部水分，之后涂抹适配的润滑脂（如锂基润滑脂），防止锈蚀卡顿；编码器烘干后需检查内部是否有雾气，确保光学通道无水分残留。
3. 干燥验证：用绝缘表测量绕组对地绝缘电阻和相间绝缘电阻，若电阻值持续稳定且符合电机规格要求（通常≥1MΩ），说明干燥达标；若电阻值偏低，需重新干燥并检查是否存在绝缘层损坏。

四、全面检测：排查损坏部件

1. 电气性能检测：
   • 绕组检测：用万用表测量三相绕组的直流电阻，确认三相电阻平衡（偏差≤5%），若某一相电阻异常偏小，可能存在匝间短路；用绝缘表检测绕组对地绝缘，若电阻值＜1MΩ，需重新烘干或修复绝缘层，严重时需重新绕制绕组。
   • 编码器检测：连接驱动器或专用测试设备，检查编码器的 A、B、Z 相信号是否正常，有无脉冲丢失、信号畸变；若信号异常，可能是内部光学元件损坏或线路短路，需更换同型号编码器。
   • 接线端子与线缆：用万用表检测线缆通断性，检查端子是否氧化、松动，若存在接触不良，需打磨端子或更换线缆。
2. 机械性能检测：
   • 轴承：转动轴承外圈，感受是否有卡顿、异响，若存在锈蚀、磨损或间隙过大，需更换同规格的精密轴承（建议选用原厂配件），避免运行时产生振动和发热。
   • 轴体与端盖：检查轴体是否弯曲、表面是否有锈蚀，端盖密封槽是否完好；若轴体弯曲，需进行校正或更换；密封槽损坏需修复，确保后续密封效果。
   • 转子磁钢：检查磁钢是否有退磁、脱落现象，若磁钢退磁会导致电机扭矩下降，需联系厂家更换磁钢组件。

五、修复与更换：针对性处理故障部件

1. 电气部件修复：
   • 绕组短路 / 绝缘损坏：若绕组存在匝间短路或绝缘层破损，需由专业人员重新绕制绕组，选用与原绕组规格一致的漆包线（线径、匝数、绝缘等级匹配），绕制后进行浸漆、烘干处理，恢复绝缘性能。
   • 编码器损坏：直接更换同型号编码器，更换后需重新校准电机与驱动器的相位角（FOC 相角），确保定位精度和运行稳定性。
   • 端子 / 线缆损坏：更换氧化严重的接线端子，修复或更换破损的线缆，重新压接接线头并做好绝缘处理（缠绕绝缘胶带或热缩管）。
2. 机械部件修复：
   • 轴承更换：拆卸旧轴承后，清理轴承座，涂抹新润滑脂，压装新轴承（避免暴力敲击，防止轴承损坏）。
   • 密封件更换：更换老化、破损的密封圈、油封，在密封槽内涂抹少量密封胶，增强防水效果；确保端盖与外壳、轴体的配合间隙均匀，避免密封失效。
   • 轴体校正：若轴体轻微弯曲，可通过机械校正恢复直线度；弯曲严重时需更换轴体，避免运行时产生振动和磨损。

六、组装与测试：确保电机正常运行

1. 规范组装：按照拆解时的记录，反向依次安装各部件：转子→定子→前端盖→轴承→后端盖→编码器→散热风扇→风扇罩→接线盒盖；紧固螺栓时用力均匀，避免端盖变形影响密封；连接编码器线缆时确保接线正确、牢固，防止信号丢失。
2. 通电测试：
   • 空载测试：将电机连接驱动器，设置空载参数（电流限值、速度环增益等），启动电机运行 30-60 分钟，监测电机温度（≤70℃）、振动、噪声是否正常，三相电流是否平衡，编码器反馈信号是否稳定。
   • 负载测试：模拟实际工况加载，检查电机输出扭矩、转速是否符合要求，无抖动、停转等异常；通过驱动器读取故障代码，确认无短路、过载等报警信息。
   • 绝缘复测：测试结束后，再次用绝缘表测量绕组绝缘电阻，确保数值稳定在合格范围，无绝缘下降现象。

七、预防措施：避免再次进水

1. 优化密封防护：在电机接线盒进线口加装防水接头，端盖密封槽更换优质密封圈并涂抹密封胶；若电机用于潮湿、多尘环境，可加装防水罩或提升设备防护等级（如 IP65 及以上）。
2. 改善运行环境：避免电机安装在露天、低洼积水区域或湿度＞85% 的密闭空间；若环境潮湿，加装除湿机或通风设备，防止冷凝水形成。
3. 定期维护检查：每 3-6 个月检查一次电机密封件状态、接线端子紧固性和绕组绝缘性能；雨季或潮湿季节增加检查频次，及时清理电机表面灰尘、水渍，确保散热和密封效果。

若进水导致电机核心部件（如定子绕组严重烧毁、磁钢退磁、编码器彻底损坏）且维修成本较高，建议联系菲仕厂家更换同型号电机，或委托专业伺服电机维修机构进行深度维修，避免自行维修造成二次损坏。

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