发布者：WJJ    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-10-30

一、故障原因排查

（一）负载相关排查

1. 确认负载匹配度：检查电机输出扭矩是否满足负载需求，若电机拖动负载吃力（如扭矩扳手测量值接近或超过电机额定扭矩），或负载存在卡死、惯性过大等情况，会导致电流激增发热。
2. 机械阻力检查：排查电机连接的传动部件（如轴承、齿轮、皮带）是否存在磨损、润滑不良、卡滞或皮带过紧等问题；检查电机轴是否弯曲，抱闸是否正常打开（未松开抱闸会导致电机隐性过载发热）。

（二）散热系统排查

1. 强制散热部件检查：查看电机自带散热风扇是否正常运转、旋转方向是否正确，风扇叶片是否损坏或积尘严重；若为水冷机型，检查冷却水流通是否顺畅，管道有无堵塞或泄漏。
2. 散热环境检查：清理电机散热片、机身表面的油泥、灰尘等杂物，避免堵塞散热通道；检查电机安装环境是否通风不良（如密闭空间、周围堆放杂物），环境温度是否超过 40℃（高温环境会加剧散热困难）。

（三）电气系统排查

1. 电源与接线检查：用万用表测量供电电压，确认其在电机额定电压 ±10% 范围内，无明显波动；检查三相电源接线端子是否接牢，有无松动、氧化导致的接触不良，排查是否存在缺相或三相电流不平衡问题。
2. 驱动器参数与状态检查：查看驱动器输出波形是否正常，若波形畸变严重（谐波过大）会导致电机发热；检查驱动器参数设置，如电流限值、加减速时间、速度环增益等是否合理，是否存在参数与电机规格不匹配（如加速时间过快导致大电流冲击）。
3. 电机内部部件检查：用绝缘表检测绕组绝缘性能，若绝缘层老化、受潮或存在匝间短路，会导致局部电流激增发热；测量三相空载电流，若某一相电流异常偏大，可能是绕组故障或磁相角偏差（FOC 相角错误）。
4. 温度检测准确性验证：用标准温度检测仪器测量电机实际温度，与驱动器显示温度对比，若差值较大，可能是电机温度传感器故障。

二、针对性维修处理

（一）负载与机械问题处理

1. 负载优化：若负载超过电机额定能力，可通过优化工艺流程减小负载，或直接更换更大功率的电机；若负载惯性过大，可增加减速机构降低电机负荷。
2. 机械部件维修：更换磨损的轴承、齿轮等部件，为传动机构补充适配的润滑脂；校正弯曲的电机轴，调整皮带张力至合理范围；修复或更换故障抱闸，确保运行时完全松开。

（二）散热系统维修

1. 散热部件修复与更换：更换损坏的散热风扇，清理风扇与散热片积尘；疏通水冷管道，补充冷却水，修复泄漏部位；若自然散热不足，可加装工业风扇、空调或额外散热片增强散热效果。
2. 环境改善：调整电机安装位置，确保周围留有足够通风空间，避免靠近热源；若环境湿度较大，需做好电机防潮处理，防止绝缘受潮。

（三）电气系统维修

1. 电源与接线处理：加装电压稳定器或调整变压器分接头，确保供电稳定；重新紧固接线端子，打磨氧化触点，更换损坏的导线，排查并修复缺相故障，确保三相电流平衡。
2. 驱动器参数调整：根据电机规格书重新校准驱动器参数，降低不合理的电流限值、加速时间或速度环增益，必要时恢复出厂设置后重新调试；若驱动器输出波形异常，检查驱动器模块是否故障，必要时维修或更换驱动器。
3. 电机内部维修：若绕组绝缘不良或匝间短路，需拆解电机重新绕制绕组，更换老化的绝缘材料；若磁相角偏差，通过驱动器重新校准 FOC 相角；更换故障的温度传感器，确保温度检测准确。

三、预防与维护建议

1. 定期维护：每月清理电机表面、散热片及风扇的积尘，检查接线端子紧固状态；每 3-6 个月检查轴承润滑情况，补充或更换润滑脂，检测绕组绝缘性能。
2. 运行监控：在电机运行过程中，实时监控温度、电流、电压等参数，发现异常（如温度超过 70℃、电流持续接近额定值）及时停机排查。
3. 规范使用：避免电机长时间过载运行或频繁启停，优化运动曲线减少加减速冲击；确保电机安装、接线符合规范，避免因安装偏差导致的机械阻力增大。

若经上述排查与处理后，电机仍频繁发热发烫，可能是电机内部核心部件（如转子、定子）严重损坏，建议联系菲仕厂家或专业伺服电机维修机构进行拆机深度检测与维修。

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