发布者：zmt    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-10-14

施耐德伺服电机BMH1001P11A2A故障排除方法

施耐德伺服电机故障排除需遵循“先查外部，再判内部；先看参数，再测硬件”的原则

核心方法按故障类型对应如下：

1. 驱动器报故障代码（以高频代码为例）
 AL001/ALEb1（过电流）：1. 先断开电机线，单独给驱动器上电，若仍报错则驱动器功率模块损坏，需维修或更换；2. 若不报错，用万用表测电机三相绕组电阻，阻值不均或短路则为电机绕组故障。
AL002/ALEb2（过电压）：1. 检查输入电源电压是否超驱动器额定值（如220V驱动器输入超264V）；2. 若电压正常，检查制动电阻是否开路或制动单元故障，需更换电阻或维修单元。
ALE11（编码器异常）：1. 优先检查编码器连接线是否松动、破损，重新插拔或更换线缆；2. 若连线正常，手动转动电机，观察驱动器是否能检测到转速，无检测则为编码器损坏，需维修电机。
 
2. 电机本体故障（无代码但有异常现象）
轴承异响/震动：1. 断电后手动转动电机轴，感受是否有卡顿或异响；2. 若有异常，拆解电机更换同型号轴承，更换后需重新加润滑脂。
电机过热（无过载代码）：1. 检查电机散热风扇是否损坏（若带风扇）；2. 确认负载是否长期接近额定扭矩，需降低负载或更换更大功率电机。
 
3. 通用排查步骤
1. 断电复位：遇到偶发故障时，先断开驱动器电源30秒后重新上电，排除临时信号干扰。
2. 参数核对：进入驱动器参数界面，确认电机型号、额定电流、加速时间等参数是否与电机铭牌一致，参数错误会导致隐性故障。
3. 线路检查：重点检查动力线（电机三相线）、控制线（编码器线、使能线）是否有接触不良、虚接，用万用表测线路通断。

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