发布者：WJJ    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-9-25

• 电气问题检查
  • 电源电压检测：使用万用表测量电源电压，查看是否在伺服驱动器和电机的额定电压范围内，同时检查电压是否稳定。若电压异常，需检查电源供应设备、线路及相关保护装置，修复或更换有问题的部件。
  • 电机线圈检查：查看电机内部线圈是否有短路、断路或绝缘损坏的情况。可以使用绝缘电阻表测量线圈的绝缘电阻，若阻值过低，说明绝缘有问题；也可使用电机故障测试仪检测线圈的通断和电阻值，确定是否存在短路或断路，如有问题，需修复或更换电机线圈。
  • 连接线路检查：检查驱动器与电机之间的连接线，包括电源线、编码器线等，确保连接牢固，无松动、接触不良或破损。对于有问题的线路，应及时更换，并重新连接紧固。
• 机械问题排查
  • 电机轴承检查：检查电机轴承是否磨损严重、缺油或损坏。可以通过听电机运行时的声音，若有异常噪音，可能是轴承问题；也可以用手转动电机轴，感觉是否有卡滞或不顺畅。对于损坏的轴承，需及时更换。
  • 负载及传动机构检查：评估电机所带负载是否超过其额定负载能力，同时检查传动机构，如齿轮、链条、皮带等，是否传动顺畅，有无卡滞、打滑或不平衡现象。如有，需调整负载或修复、更换传动部件，确保传动效率和负载均匀分布。
• 环境与散热问题处理
  • 环境温度与通风检查：查看电机周围的环境温度是否过高，确保电机安装在通风良好的位置，周围无障碍物阻挡空气流通。如果环境温度过高，可考虑增加风扇、空调等冷却设备，改善散热条件。
  • 散热系统检查：检查电机的散热风扇是否正常运转，转速是否足够，风扇叶片有无损坏或积尘。散热片是否清洁，有无积尘、油污或堵塞。清理散热风扇和散热片上的灰尘和杂物，对于损坏的风扇及时更换，确保散热系统正常工作。
• 驱动器参数与设置检查
  • 参数匹配检查：确认驱动器中设置的电机参数，如额定功率、额定电流、极对数等，是否与实际电机参数完全匹配。如有不匹配，需按照电机的铭牌参数正确设置驱动器。
  • 控制参数优化：检查驱动器的控制参数，如速度环增益、位置环增益、PID 参数等，是否设置合理。根据电机的实际运行情况和负载特性，优化控制参数，使电机运行平稳、高效。
    
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