发布者：WJJ    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-9-25

• 机械故障排查
  • 轴承检查：轴承磨损是导致噪音的常见原因。需检查轴承是否有磨损、松动或润滑不足的情况。可以通过听电机运行声音，若有异常噪音，可能是轴承问题；也可用手转动电机轴，感觉是否有卡滞。对于磨损或损坏的轴承，应及时更换，并确保新轴承的安装精度。
  • 齿轮检查：若电机带有齿轮传动，需检查齿轮是否有损坏、啮合不良或磨损严重的情况。如有，应更换损坏的齿轮，调整齿轮的啮合间隙，确保齿轮传动顺畅。
  • 润滑系统检查：检查润滑系统是否正常工作，润滑脂是否充足。若润滑不足，会加剧部件间的摩擦，产生噪音。应定期对电机进行润滑保养，补充或更换润滑脂。
  • 联轴器检查：检查电机与设备之间的联轴器是否松动、连接不牢固或有偏移。若联轴器存在问题，会在运行时产生异响。需确保联轴器紧固且连接良好，如有偏移，应进行校正。
• 电磁干扰排除
  • 电磁环境检查：检查电机周围是否存在强磁场、大型电力设备等干扰源。如有，需采取屏蔽措施，如使用屏蔽罩将电机或干扰源屏蔽起来，或增加电机与干扰源之间的距离。
  • 电缆布线检查：检查电机的动力电缆、编码器电缆和控制电缆是否布线合理，有无与高压电缆缠绕或平行走线的情况。应确保电缆布线符合要求，控制电缆与动力电缆分开敷设，避免干扰。
  • 接地检查：检查电机和驱动器的接地是否良好。接地不良可能导致电磁干扰，引起电机噪音。确保接地端子连接牢固，接地电阻符合要求。
• 控制系统检查
  • 控制信号检查：使用示波器等工具检查控制信号的稳定性和准确性。若控制信号存在电压不稳定、信号丢失或干扰等问题，会导致电机运行不稳定，产生噪音。如有异常，需调整或更换相关设备，确保控制信号正常。
  • 驱动器参数检查：检查驱动器的参数设置是否合理，如速度环增益、位置环增益、电子齿轮比等参数设置过大，可能会导致电机共振异响。可尝试通过手动或自动方式重新调整伺服参数，恢复出厂设置或调整陷波滤波器的频率和幅度，优化电机的运行状态。
• 电机装配检查
  • 重新装配电机：若以上方法均未能解决问题，则可能是电机装配不当所致。需对伺服电机进行重新装配，在装配过程中，确保齿轮对齐良好、轴承安装正确，所有紧固件都紧固到位，且安装位置准确。装配完成后，全面检查电机的运行状态，确保无异常噪音。
    
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