故障原因分析

• 过载运行：长时间超过额定负载运行，会使电机内部温度升高，磁铁受到过高的热应力，从而引发爆钢故障。
• 电压异常：过高的输入电压或电压波动可能导致电机内部电流异常增大，进而使磁铁受到过大的电磁力作用，最终引发爆钢。
• 机械因素：电机遭受剧烈撞击、轴向或径向过载，如负载卡死、安装时硬性敲击等，或者转子与定子间隙不均匀，运转时摩擦导致磁铁受力破裂。
• 环境因素：在高温、高湿、强磁场等恶劣环境下运行，可能会加速磁铁的老化和损坏，从而引发爆钢故障。
• 设计或制造缺陷：部分电机的磁铁在材料选择、结构设计或制造工艺上可能存在缺陷，使得其在使用过程中容易发生爆钢。

维修步骤

1. 安全准备：断开电机电源，等待电机完全冷却并放电，一般需等待至少 10 分钟，以避免触电危险。准备干净无尘的工作环境，以及专用拉马、扭矩扳手等必要工具。
2. 电机拆卸：使用专用拉马拆卸联轴器，避免敲击转子轴；松开端盖螺丝时，做好位置标记，取出转子时，需沿轴向平稳抽出，防止与定子摩擦。
3. 磁铁检查与清理：观察转子表面的永磁体是否有裂缝、脱落或烧焦痕迹，用非磁性工具轻触磁铁，若碎片脱落或磁性明显减弱，需整体更换。同时，彻底清理转子上的碎磁片和胶水残留，检查转子铁芯是否有损伤。
4. 磁铁更换：根据电机型号查询原厂磁铁规格，选择相同参数的磁铁，确保材质、尺寸、剩磁强度等参数一致。在转子铁芯槽内均匀涂抹耐高温胶水，按原方向将磁铁嵌入槽内，用夹具固定至胶水固化。
5. 动平衡校正：更换磁钢后必须重新做动平衡，使用专业平衡机进行调整，平衡等级应达到 ISO 1940-1 G2.5 或更高。
6. 重新组装：小心安装轴承，建议更换新轴承，确保所有部件按原位置组装，按规定扭矩紧固螺栓。
7. 测试验证：测量绕组绝缘电阻，确保其符合要求。进行空载运行测试，观察电机运转是否平稳，有无异常噪音。然后进行负载测试，逐步增加负载至额定值，监测扭矩输出稳定性、编码器反馈精度等参数。