发布者：WJJ    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-9-11

• 机械部件检查与修复
  • 轴承检查：轴承磨损是导致电机卡死的常见原因之一。可通过手动转动电机轴，感受转动是否顺畅，有无卡滞或异常阻力。若发现轴承磨损，需使用专业工具更换轴承。同时，检查轴承座是否有磨损或变形，如有问题应一并修复或更换。
  • 联轴器检查：检查联轴器是否松动、损坏或对中不良。若联轴器松动，需紧固连接螺栓；若损坏或对中不良，应重新调整或更换联轴器。可使用激光对中仪调整编码器安装同心度至 0.02mm 以内，确保电机与负载之间的传动精度。
  • 磁极检查：查看磁极是否有偏移、破裂或脱胶现象。对于磁极偏移问题，需通过在线监控系统重新校准磁场方向；若磁极破裂或脱胶，应根据具体情况修复或整体更换磁铁。
• 电气系统检测与维修
  • 编码器检查：编码器信号异常会导致电机控制紊乱，进而出现卡死现象。使用示波器检测编码器 A/B/Z 相信号波形，查看信号是否正常。若编码器损坏，需更换新的编码器，并确保编码器与驱动器之间的连接牢固可靠。
  • 驱动器检查：检查驱动器的电源连接是否正常，控制器 MOS 管、霍尔传感器等元件是否有故障。如有异常，需检查驱动器的参数设置、电源连接等，必要时更换损坏的元件。对于线路接触不良问题，需用万用表逐段检测并修复。
  • 电源检查：测量电机的供电电压是否稳定，是否在额定电压范围内。若电源电压过低或不稳定，可能导致电机无法正常启动或运转。检查电源回路开关、熔丝、接线盒处是否有断点，如有问题应及时修复。
• 负载与散热问题排查
  • 负载检查：确认电机所驱动的负载是否过大，超出了电机的扭矩范围。可通过查看设备运行记录或使用负载测试设备，检测负载情况。若负载过大，需减轻负载或更换更大扭矩的电机。
  • 散热检查：检查电机的散热器是否堵塞，风扇是否正常运转。定期清洁电机散热器，确保通风良好，避免因过热导致电机磁力减弱，进而卡死。
• 参数设置与调整
  • 伺服参数检查：检查伺服驱动器的参数设置，如速度、加速度、减速度等参数是否合理，是否与电机和负载的实际情况相匹配。若参数设置不当，可能导致电机运行不稳定或卡死。根据实际情况调整参数，确保电机能够正常运行。
  • 控制器配置检查：确认运动控制器的配置与伺服驱动器是否匹配，控制信号的传输是否正常。检查控制信号是否正确发送到伺服电机驱动器，反馈信号是否准确地返回给运动控制器。如有问题，需重新配置或修复信号传输线路。

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