发布者：WJJ    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-9-2

• 检查电源与接线：确认电机电源电压稳定且三相平衡，避免缺相或电压波动引发保护性停机。同时，检查动力电缆、编码器电缆接口是否紧固，屏蔽层是否完整接地，防止接触不良或信号干扰。
• 排查参数设置问题：检查驱动器中电机类型、编码器类型等参数设置是否与电机实际情况匹配，若参数设置错误，驱动器可能无法识别电机，从而阻止启动。部分型号的驱动器启动依赖给定信号，如继电器启动信号，需确认该信号是否正确接入且无异常。
• 检测硬件故障：
  • 编码器故障：编码器异常发送错误位置信息至驱动器，会触发保护机制。可更换备用编码器或电缆测试，若故障消失则需更换损坏部件。
  • 电机绕组故障：检查电机绕组是否存在短路、接地等现象，如有问题，需要修复或更换绕组。
  • 驱动器故障：利用万用表等工具检查驱动器输入输出电压、电流是否正常，观察驱动器面板指示灯状态，判断是否有异常报警，如有必要，可更换驱动器进行测试。
• 处理干扰问题：确保电机和驱动器的接地良好，检查布线是否合理，避免动力电缆和编码器电缆与其他强干扰源并行敷设。如有必要，可以增加屏蔽措施或使用滤波器来减少干扰。
• 检查机械部件：手动转动电机轴，观察是否存在卡顿或异响，判断轴承是否损坏导致启动受阻。若有卡顿，可能需要更换轴承等机械部件。

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