发布者：WJJ    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-9-2

机械部分检查与维修

• 轴承检查与更换：若轴承磨损或润滑不足，运行时会产生高频异响。建议使用千分尺测量轴承径向游隙，超过 0.1mm 时需更换，优先选用 SKF Explorer 系列轴承，如 6310 - 2Z/C3，并使用高温锂基润滑脂，如 Shell Gadus S2 V220，每 2000 小时补充润滑。
• 机械安装校准：检查电机安装法兰平面度，要求偏差≤0.05mm/m，紧固螺栓需按对角顺序分三次拧紧至额定扭矩。对于联轴器连接的电机，需将对中误差控制在 0.03mm 以内；皮带传动时使用张力计测量张力，确保各皮带差值＜5%。
• 传动部件维护：若电机带有齿轮箱，检查齿轮箱啮合间隙，建议保留 0.1 - 0.15mm。同步带轮齿磨损超过 30% 需立即更换。

电气部分检查与维修

• 驱动器参数优化：调整速度环比例增益 Pn140，初始值降低 20% - 30%；位置环积分时间 Pn211 建议设置为速度环时间的 6 - 8 倍。启用跳频功能，避开机械共振频段，如 80 - 120Hz 范围，设置方式为 Pn521 = 共振频率下限，Pn522 = 共振频率上限。
• 电源稳定性处理：使用电能质量分析仪检测三相电压谐波含量，THD＞5% 时需加装 EMC 滤波器，如西门子 6SL3000 - 0CE21 - 1AA0。直流母线电压波动应控制在 ±10% 额定值内，瞬时压降超过 15% 可能导致电流突变引发啸叫。
• 编码器校准：使用软件执行零点校准，菜单路径为 Drive Navigator → Encoder adjustment，补偿角度＜0.1°。检查 Hiperface DSL 编码器线缆屏蔽层是否 360° 端接，线缆弯曲半径需＞50mm。

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