发布者：WJJ    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-8-28

1. 故障确认：当伺服电机用手转动时感觉内部卡滞严重，基本可判断为磁铁爆钢。此外，还需检查电机是否有其他明显损坏，如外壳破裂、绕组短路等情况。
2. 拆卸电机：在拆卸过程中，要特别注意避免对其他部件造成损坏，尤其是编码器等精密部件。由于磁铁爆钢后可能会有碎片散落，拆卸时需小心操作，防止碎片进入电机其他部位。
3. 旧磁铁拆除：磁铁通常是用高强度胶固定在电机轴上的，不能用敲击的方法取下，因为磁铁非常脆，一敲就碎。可用火枪均匀加热磁铁与轴的结合部位，使胶软化，从而取下磁铁。加热时要控制好火候，避免温度过高导致磁铁磁性减弱或其他部件损坏。
4. 新磁铁安装：
   • 配件选择：如果只是单个磁铁爆钢，而另一个完好，可以考虑购买与原型号匹配的单个磁铁进行更换；如果条件允许，也可直接购买带有磁铁的轴组件进行整体更换。要确保新磁铁的规格、性能与原磁铁一致。
   • 安装操作：安装新磁铁前，需清理干净电机轴上残留的胶水和其他杂物。然后用合适的胶水将新磁铁固定在电机轴上，确保安装牢固且位置准确。胶水可选用如 AB 胶等高强度胶水。安装过程中，要注意保持磁铁的极性正确，避免装反。
5. 编码器调试：安装好磁铁后，需要重新调整编码器的零点。在拆卸电机前，应在轴上和编码盘固定的地方做好清晰的标记，安装时按照标记对好点位，以确保编码器零点准确。如果没有做好标记，可能需要使用专业的调试设备来重新调整编码器零点。
6. 电机组装与测试：将电机的其他部件依次安装回原位，确保装配正确且紧固件紧固。连接电源和驱动器，进行试运行，观察电机的运行情况，包括转动是否平稳、是否有异常噪音、温度是否正常等。同时，通过驱动器的监控功能，检查电机的电流、电压等参数是否在正常范围内。

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