发布者：WJJ    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-8-28

• AL.10：欠压报警
  • 故障原因：电源电压太低；控制电源瞬间停电在 60ms 以上；由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降；直流母线电压下降到 200V 后恢复供电（主电路电源切断 5 秒以内再接通）；伺服放大器内部故障。
  • 维修方法：检查电源系统，确保电源电压在规定范围内，检查电源线路连接是否牢固，必要时更换电源或伺服放大器。
• AL.16：编码器异常 1
  • 故障原因：编码器和伺服放大器之间通讯异常；接头 CN2 没有连接好；编码器故障；编码器电缆故障。
  • 维修方法：检查编码器连接线是否松动或损坏，正确连接接头 CN2，如有损坏则更换电缆；若电缆无问题，则可能是编码器故障，需更换编码器。
• AL.20：编码器异常 2
  • 故障原因：编码器和伺服放大器之间通讯异常；编码器电缆故障（断路或短路）。
  • 维修方法：检查编码器电缆是否存在断路或短路情况，如有则更换电缆；若电缆正常，可尝试更换编码器或伺服放大器，以确定故障部件。
• AL.24：电机输出接地故障
  • 故障原因：伺服电机输出（U、V、W 相）接地故障；在主电路端子（TE1）上电源输入和输出接线有短路；伺服电机动力线绝缘损坏。
  • 维修方法：检查电机动力线的绝缘情况，确保没有接地或短路现象；检查主电路端子的接线是否正确，如有短路则修复或更换接线。
• AL.30：再生制动异常
  • 故障原因：制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值；参数 N0.0 设定错误；未连接内置的再生制动电阻或再生制动选件；高频度或连续再生制动运行使再生电流超过了允许值；电源电压异常；再生制动晶体管异常。
  • 维修方法：检查再生制动电阻或选件是否连接正确，参数设置是否合理；若再生制动晶体管异常，则需要更换伺服放大器。
• AL.32：过流
  • 故障原因：伺服放大器的输出电流超过了允许电流；伺服放大器输出侧 U、V、W 相存在短路；伺服放大器晶体管（IPM）故障；由于外来噪声的干扰，过流检测电路出现错误。
  • 维修方法：检查电机绕组是否短路，伺服放大器输出侧接线是否正确；若接线和电机正常，则可能是伺服放大器内部的晶体管故障，需更换伺服放大器；同时，要确保电机周围没有强电磁干扰源。
• AL.1A：电机配合异常
  • 故障原因：伺服放大器和伺服电机之间配合有误。
  • 维修方法：检查伺服电机的型号和参数是否与伺服放大器匹配，重新设置相关参数或更换匹配的电机和放大器。

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