发布者：WJJ    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-8-26

1. 外观与连接检查：检查编码器的电缆、接插件等是否松动或损坏，观察编码器表面是否有划痕、污染或磨损迹象。
2. 信号测试：使用带宽≥100MHz 的示波器测量编码器 A、B、Z 相信号，正常应为 5V±0.5V 方波，占空比 45%-55%，上升沿 / 下降沿时间＜50ns。若信号幅值＜3V（供电正常时），可能提示内部光电元件老化；若脉冲缺失或波形畸变，说明光栅盘可能磨损或脏污。
3. 机械检查：检查编码器安装是否稳固，编码器轴和轴承的磨损情况，以及机械连接是否有间隙或松动，必要时更换轴套或联轴器。
4. 故障处理
   • 清洁维护：对于因污染或轻微磨损导致的故障，可以打开编码器进行清洁，去除灰尘和杂物，但需注意操作环境的清洁，避免二次污染。
   • 更换部件：若轴承、轴套等机械部件磨损严重，需更换相应的部件。若编码器磨损严重，无法修复，则应考虑更换新的编码器，要选择与原型号相同或兼容的产品。
5. 安装与校准：更换编码器时，需用记号笔在编码器法兰与电机端盖、轴伸端与编码器轴上做好对位标记，确保安装时初始位置一致，并记录编码器线缆的接线顺序。安装完成后，按照西门子伺服系统操作手册进行编码器校准，确保位置反馈的准确性和稳定性。
6. 测试运行：先进行空载测试，启动电机观察运行平稳性，有无异常振动或噪音。空载测试正常后，进行负载测试，检查电机在不同负载下的位置反馈是否准确，运行是否正常。

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