发布者：WJJ    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-8-26

• 机械部分排查
  • 检查负载情况：确认电机的负载是否过大，或是否存在机械卡滞。可以手动转动电机轴，观察是否有卡阻或异响，如有则可能是负载过大或机械部件存在问题，需要减轻负载或检查相关机械部件。
  • 检查轴承：轴承磨损或损坏可能导致电机卡死。若转动时有异响或卡顿，需更换损坏的轴承，清理轴承室并重新润滑，可使用西门子专用润滑脂。
  • 检查其他机械部件：查看密封圈、端盖或散热风扇等是否变形，有无异物进入电机内部，导致机械卡阻，如有则需清除异物或更换损坏的部件。
• 电气部分检查
  • 检查电源：确认伺服电机供电电压是否在额定范围内，检查电源线路是否完好无损，有无短路或断路现象，确保电源线连接牢固。
  • 检查电机绕组：用绝缘电阻测试仪测量绕组对地电阻，应大于 10MΩ，若电阻值异常，说明绕组可能存在绝缘损坏、短路或断路等问题，需要更换损坏的绕组或电机。
  • 检查电缆连接：仔细检查动力电缆和编码器电缆是否松动、虚接或破损，如有则需修复或更换受损电缆，注意屏蔽层接地。
  • 检查驱动器：利用万用表等工具检查驱动器输入输出电压、电流是否正常，观察驱动器面板指示灯状态，判断是否有异常报警。如果驱动器有报警，根据报警代码查阅相关手册了解报警原因，进行相应的处理，如驱动器内部元件损坏，则需要更换或维修驱动器。
• 编码器或反馈系统检查：检查编码器连接是否正常，是否有损坏或信号丢失的情况。若编码器连接正常但仍有问题，可能需要更换编码器，并按照西门子伺服系统操作手册进行编码器校准，确保位置反馈的准确性和稳定性。

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