发布者：WJJ 来源：上海仰光电子科技有限公司 发布时间：2025-6-5
磁铁脱落通常由以下因素导致：
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机械应力冲击：
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电机安装时存在偏心、螺栓未拧紧，或运行中受到剧烈振动、碰撞，导致磁铁与转子间的粘结力失效。
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轴承磨损或损坏，使转子偏心运转，磁铁与定子摩擦产生冲击力。
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温度异常：
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电机长期过载运行、散热风扇故障或环境温度过高，导致粘结剂老化、失效，磁铁从转子上脱落。
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粘结工艺问题：
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原厂或维修时使用的胶粘剂型号不符、涂抹不均匀，或固化工艺不当，导致粘结强度不足。
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断电与拆机安全：切断电机电源，等待电机完全冷却后拆卸，避免触电或机械损伤。
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标记与记录：记录电机接线位置、转子与定子的相对位置，以及磁铁在转子上的安装方向（极性标记），防止组装时错位。
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拆卸电机外壳：依次拆下电机端盖、编码器（若有）、轴承端盖等部件，暴露转子。
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检查脱落磁铁与转子：
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观察磁铁表面是否有裂纹、碎裂（若伴随爆钢需参照爆钢维修流程），转子铁芯是否有刮伤、锈蚀。
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清理转子表面残留的胶粘剂、铁屑或其他杂质，使用无水乙醇或专用清洁剂擦拭。
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胶粘剂选型：
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需使用高强度、耐高温的永磁电机专用胶粘剂（如环氧树脂类，耐温≥150℃，需符合电机绝缘等级要求）。
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避免使用普通胶水，以防高温下失效或产生有害物质影响电机性能。
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表面处理：
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用砂纸轻磨磁铁与转子的粘结面，去除氧化层，确保表面粗糙以增强粘结力，再用丙酮清洗晾干。
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定位工装使用：
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使用专用工装或根据转子槽型制作定位模具，确保磁铁安装位置精准（与原标记对齐，磁极方向正确），避免偏心导致动平衡失效。
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涂胶与固定：
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在转子粘结面均匀涂抹胶粘剂，厚度控制在 0.1~0.2mm，将磁铁放入定位槽，施加适当压力（可用夹具固定），确保贴合紧密无间隙。
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若多块磁铁并列安装，需保持磁铁间间距一致，防止磁路短路。
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固化条件：
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按胶粘剂说明书要求控制固化温度（如常温固化 24 小时或加热至 80℃固化 4 小时），固化过程中保持电机静止，避免振动。
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应力释放处理：
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固化后检查磁铁与转子的结合强度，可轻轻敲击磁铁边缘（力度适中），若有松动需重新处理。
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轴承检查：磁铁脱落可能伴随轴承磨损，需检测轴承游隙、转动阻力，必要时更换同型号轴承（如 6205、6306 等，需参考电机手册）。
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绕组与编码器检测：
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用万用表测量绕组绝缘电阻（≥50MΩ），检查编码器连接线是否破损，必要时进行编码器校准（需使用西门子伺服调试软件，如 SINAMICS Startdrive）。
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按标记回装部件：确保端盖、轴承、编码器等安装到位，螺栓均匀拧紧，避免转子偏心。
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动平衡测试：
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若磁铁安装后转子质量分布改变，需进行动平衡校正（精度等级 G6.3 或更高），防止运行时振动过大。
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电气与机械调试：
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连接伺服驱动器，进行空载试运行，检测电机转速、扭矩是否平稳，有无异常噪声或发热。
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进行负载测试，验证定位精度、响应特性，使用示波器观察电流波形，确保无缺相或过载现象。
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非专业操作风险：磁铁脱落维修涉及精密定位、胶粘剂工艺和动平衡调试，非专业人员可能因操作不当导致二次损坏（如磁铁极性装反、动平衡失衡），建议联系西门子官方服务中心或具备伺服电机维修资质的机构。
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原厂配件优先：更换磁铁时需使用与原厂同材质（如 N42H 钕铁硼）、同规格的永磁体，避免因磁性能差异影响电机扭矩和精度。
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预防措施：
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定期检查电机安装紧固性、散热系统状态，避免过载运行；
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对高振动环境中的电机增加减震措施，定期进行预防性维护（如轴承润滑、编码器校准）。
若维修过程中遇到磁铁碎裂、转子铁芯严重损伤等复杂情况，建议直接更换电机转子组件或整机，以确保设备运行的可靠性和安全性。
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