发布者：WJJ    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-3-28

鲍米勒伺服电机 GNA 160 SN 卡死故障维修指南

伺服电机卡死（转不动）可能由机械卡阻、电气故障或磁路问题引起。以下是系统化的故障诊断与维修方法。

1. 故障现象

• 电机完全无法转动（手动也转不动）

• 通电后驱动器报 过流、堵转、编码器故障

• 可能伴随异响、发热或烧焦味

2. 故障原因分析

故障类型	可能原因	检测方法
机械卡死	轴承损坏、转子扫膛、异物进入	手动尝试转动，听是否有摩擦声
电气故障	绕组短路、驱动器故障	测量相间电阻，检查驱动器报警
磁路问题	磁钢脱落、退磁	拆解检查磁钢状态
刹车故障	刹车未释放（带抱闸电机）	检查刹车电源和机械状态

3. 维修步骤

（1）初步检查（不断电）

1. 检查刹车（如带抱闸）

   • 测量刹车电压（通常24VDC）。

   • 手动释放刹车（部分电机有手动释放螺丝）。

2. 尝试手动旋转

   • 断电后，用扳手轻转电机轴，判断是否完全卡死。

   • 如果能轻微转动但阻力大，可能是轴承或机械问题。

   • 如果完全不动，可能是转子卡死或磁钢问题。

（2）断电拆解检查

1. 拆除电机外壳

   • 取下编码器、连接器，避免损坏。

   • 使用拉马分离定子和转子。

2. 检查轴承

   • 手拨轴承，检查是否有卡顿、异响。

   • 如损坏，需更换同型号轴承（如SKF、NSK）。

3. 检查转子与定子间隙

   • 观察是否有 扫膛（转子摩擦定子）。

   • 检查是否有异物（金属屑、灰尘）卡住。

4. 检查磁钢状态

   • 如果磁钢脱落或碎裂，可能导致转子卡死（参考磁钢维修指南）。

（3）电气检测

1. 测量电机绕组

   • 使用万用表测量 U-V、V-W、W-U 相间电阻，应基本一致（误差<5%）。

   • 如果某相电阻异常（短路或断路），需修复或更换绕组。

2. 绝缘测试

   • 用兆欧表测量 绕组对地绝缘电阻（应 >100MΩ）。

   • 如果绝缘不良，可能是绕组烧毁或受潮。

（4）维修方案

故障原因	维修方法
轴承损坏	更换轴承（建议成对更换）
转子扫膛	检查轴是否弯曲，修复或更换转子
磁钢脱落	重新粘接或更换磁钢（需做动平衡）
绕组短路	重新绕线或更换定子
刹车故障	检查刹车线圈，更换刹车片或电磁铁

（5）重新组装与测试

1. 按标准扭矩紧固螺栓，避免过紧导致变形。

2. 空载测试

   • 低速运行（100-500 RPM），观察振动和噪音。

3. 负载测试

   • 逐步增加负载，检查转矩稳定性。

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4. 预防措施

• 定期检查 轴承润滑（每5000小时加注润滑脂）。

• 避免电机 过载、过热，确保散热良好。

• 带刹车的电机需 定期检查刹车片磨损。

5. 维修建议

• 如果 绕组烧毁或磁钢退磁，建议返厂维修。

• 如无专业设备（如动平衡机），建议联系 鲍米勒售后 或专业维修商。
  

总结：电机卡死可能由机械、电气或磁路问题引起，需逐步排查。重点检查 轴承、磁钢、绕组，修复后必须做 空载和负载测试 以确保性能恢复。

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