鲍米勒伺服电机 GNA 160 SN 磁铁脱落故障维修指南

磁铁（磁钢）脱落是伺服电机常见的机械故障，会导致电机振动、转矩波动、编码器反馈异常等问题。以下是详细的维修流程。

1. 故障现象

• 电机运行时发出异常噪音（金属碰撞声或摩擦声）

• 转矩输出不稳定，速度波动大

• 驱动器报 过流、编码器故障、位置偏差过大 等错误

• 电机发热严重

2. 维修前准备

（1）安全措施

• 断电：确保电机与驱动器完全断电，避免意外启动。

• 放电：伺服电机内部可能有残余电压，需等待10分钟以上或使用放电工具。

• 防磁干扰：磁钢具有强磁性，避免金属工具被吸附，影响拆卸。

（2）工具准备

• 拆装工具：拉马、扭矩扳手、橡胶锤、专用轴承拆卸工具

• 清洁工具：无尘布、酒精、压缩空气

• 粘接材料：耐高温环氧树脂（如LOCTITE EA 9394）

• 测量工具：高斯计（检测磁极方向）、千分表（动平衡检测）

3. 维修步骤

（1）电机拆卸

1. 拆除编码器和连接器

   • 记录编码器位置，避免安装时错位。

   • 断开所有电气连接（电源、反馈线）。

2. 拆卸外壳

   • 使用专用工具拆下前端盖和后端盖。

   • 注意轴承定位，避免损坏。

3. 分离定子与转子

   • 使用拉马小心分离转子，避免碰撞磁钢。

（2）检查磁钢脱落情况

1. 观察脱落位置

   • 检查磁钢是否碎裂、移位或完全脱落。

   • 检查转子表面是否有胶水残留或锈蚀。

2. 清理残留胶水和碎屑

   • 使用酒精或丙酮清洁转子表面，确保无油污和杂质。

（3）磁钢重新固定

1. 磁钢定位

   • 使用 高斯计 确认磁极方向（N/S极交替排列）。

   • 按原厂磁钢排列顺序重新安装。

2. 粘接固定

   • 使用 耐高温环氧树脂（可承受120°C以上）均匀涂抹。

   • 用夹具固定磁钢，确保无偏移。

   • 在 80-100°C 烘箱中固化2小时（或按胶水说明书操作）。

（4）动平衡校正（关键步骤）

磁钢脱落或更换后，必须重新做动平衡：

1. 使用 动平衡机 检测转子不平衡量。

2. 通过 配重或去重 调整，确保平衡等级达到 ISO G2.5 或更高。

（5）电机组装

1. 安装轴承（建议更换新轴承，避免因磁钢脱落导致的轴承磨损）。

2. 按原位置安装定子、编码器，确保所有螺栓按标准扭矩紧固。

4. 测试与验证

1. 绝缘测试

   • 使用兆欧表测量绕组对地绝缘电阻（应 >100MΩ）。

2. 空载测试

   • 低速运行（100-500 RPM），检查振动和噪音。

3. 负载测试

   • 逐步增加负载，观察转矩稳定性。

4. 编码器校准（必要时）

   • 使用伺服驱动器进行 编码器零点校准。

5. 注意事项

• 避免磁钢碎裂：拆卸时不要用金属工具直接敲击磁钢。

• 胶水选择：必须使用 耐高温、高强度的环氧树脂，普通胶水易失效。

• 动平衡必须做：否则电机会振动加剧，影响寿命。

• 如无法修复，建议返厂维修，避免进一步损坏电机。
  

总结:磁钢脱落故障维修的关键在于 清洁、正确粘接、动平衡校正。如果缺乏专业设备，建议联系 鲍米勒官方售后 或专业维修机构处理，以确保电机性能恢复。