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鲍米勒伺服电机‌GNA 160 SN磁铁爆钢故障怎么维修

发布者:WJJ    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2025-3-28

鲍米勒伺服电机‌GNA 160 SN磁铁爆钢故障怎么维修

鲍米勒伺服电机 GNA 160 SN 磁铁爆钢故障维修指南

故障现象

"磁铁爆钢"通常指伺服电机永磁体(磁钢)碎裂或脱落,可能导致以下症状:

  • 电机运行异常振动或噪音

  • 转矩输出不稳定

  • 编码器反馈异常

  • 电机过热

  • 驱动器报过流或位置误差故障

维修步骤

1. 安全准备

  • 断开电源并确认完全放电

  • 准备干净无尘的工作环境

  • 准备必要的工具(专用拉马、扭矩扳手等)

2. 电机拆卸

  • 拆除电机连接器和编码器

  • 标记所有拆卸部件的位置和方向

  • 小心分离定子和转子组件

3. 磁钢检查与清理

  • 检查所有磁钢碎裂情况

  • 彻底清理转子上的碎磁片和胶水残留

  • 检查转子铁芯是否有损伤

4. 磁钢更换

  • 使用原厂或同等规格的磁钢

  • 按正确极性排列新磁钢(使用指南针或高斯计确认)

  • 使用高温环氧树脂胶固定(通常需120-150℃固化)

  • 确保磁钢与转子表面完全贴合无间隙

5. 动平衡校正

  • 更换磁钢后必须重新做动平衡

  • 使用专业平衡机进行调整

  • 平衡等级应达到ISO 1940-1 G2.5或更高

6. 重新组装

  • 小心安装轴承(建议更换新轴承)

  • 确保所有部件按原位置组装

  • 按规定扭矩紧固螺栓

7. 测试验证

  • 测量绕组绝缘电阻

  • 空载运行测试振动和噪音

  • 负载测试转矩输出稳定性

  • 编码器反馈精度检查

注意事项

  • 磁钢具有强磁性,操作时注意安全

  • 维修过程需保持高度清洁

  • 如无专业设备和经验,建议返厂维修

  • 维修后可能影响电机IP等级,需评估使用环境

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