发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2023-10-30

 

 KUKA库卡伺服电机维修常见故障：伺服电机不转动、编码器磨损、伺服电机发热发烫、噪音大，刹车失灵、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、位置不准、三相电流不平衡

KUKA库卡机器人伺服电机轴承过热的原因和维修方法

　　伺服电机轴承过热的原因：

　　1、轴承内外圈配合太紧；

　　2、零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好；

　　3、轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。

　　4、电机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；

　　伺服电机轴承过热的维修方法：

　　1、重新装配，或更换新轴承；

　　2、对轴承进行清洁保养并更换润滑油；

　　3、重新校正，调整皮带张力。

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