发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2023-10-30

KUKA库卡机器人伺服电机噪音大且耗电量大的原因和维修方法

　　伺服电机噪音大且耗电量大的原因：伺服驱动器卡死或设置错误、伺服电机编码器导线出现故障或、伺服电机制动器没有打开。

　　伺服电机噪音大且耗电量大的维修方法：检查驱动装置是否存在卡死状态、更正伺服驱动器参数、伺服电机制动器是否发生故障、更正检查伺服电机编码线的连接。

KUKA库卡伺服电机维修常见故障：伺服电机不转动、编码器磨损、伺服电机发热发烫、噪音大，刹车失灵、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、位置不准、三相电流不平衡

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