发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2023-10-30

 KUKA库卡伺服电机维修常见故障：伺服电机不转动、编码器磨损、伺服电机发热发烫、噪音大，刹车失灵、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、位置不准、三相电流不平衡

KUKA库卡机器人伺服电机不能启动的原因和维修方法

　　造成伺服电机不能启动的原因：电源线断开、电流过大致使熔断器熔断、伺服电机保护装置发出报警、伺服驱动器出现损坏、过载、错误连接以及设置错误。

　　伺服电机不能启动维修方法：检测电源接线，确定修复或更换；更换熔断器；检测伺服电机保护装置设置是否正确；纠正伺服驱动器与伺服电机的连接。

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