发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2023-7-4

库卡码垛机器人伺服电机维修常见主要故障和分析：

 
库卡机器人伺服电机编码器报警
 
1、故障原因
 
①接线错误；
 
②电磁干扰；
 
③机械振动导致的编码器硬件损坏；
 
④现场环境导致的污染；
 
2、故障排除
 
①检查接线并排除错误；
 
②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改 善；
 
③检查机械结构，并加以改进；
 
④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护；
 
3、安装及接线标准
 
①尽量使用原装电缆；
 
②分离电缆使其尽量远离污染接线，特别是高污染接线；
 
③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源，则应使用滤波器，确保电 源达到洁净等级；
 
④始终将公共端接地；
 
⑤将编码器外壳与库卡机器人结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层；
 
⑥如果无法使编码器绝缘，则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框 架上的接地 （或专用端子）。

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