发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2023-7-4

ABB机器人伺服电机维修引发的故障常见原因有：

　　①脉冲编码器出现缺点。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板修补检测电流是否稳定，一同，速度检测单元反应线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降标明脉冲编码器不良，替换编码器；
　　②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，替换联轴节；
　　③测速发电机出现缺点。修正，替换测速机。ABB机器人伺服电机修理实践中，测速机电刷磨损、卡阻缺点较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，一同清扫换向器的尘垢，再从头装好。
　　第二。电机上电，机械运动失常快速（飞车）
　　出现这种伺服整机系统缺点，应在检查方位控制单元和速度控制单元的一同，还应检查：
　　①脉冲编码器接线是否差错；
　　②脉冲编码器联轴节是否损坏；
　　③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板修理技术人员处理，担任可能会形成更严峻的成果。
　　第三。主轴不能定向移动或定向移动不到位
　　出现这种伺服整机系统缺点，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的一同，还应检查方位检测器（编码器）的输出波形是否正常来判别编码器的好坏（应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便缺点时查对）。
　　第四。坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的衔接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
　　第五。出现NC差错报警
　　NC报警中因程序差错，操作差错引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：
　　①主电路缺点和进给速度太低引起；
　　②脉冲编码器不良；
　　③脉冲编码器电源电压太低（此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内）；
　　④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常履行参阅点回来。
　　第六。伺服系统报警伺服系统缺点常常出现如下的报警号，如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS880系统的1364伺服报警；STEEMENS8系统的114、104等伺服报警，此时应检查：
　　①轴脉冲编码器反应信号断线、短路和信号丢掉，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；
　　②编码器内部缺点，形成信号无法正确接收，检查其遭到污染、太脏、变形等。

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