发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2023-6-26

一、库卡机器人伺服电机维修故障原因
1.转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
2.绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
3.电源回路接点松动，接触电阻大；
4.电动机负载过大或转子卡住；
5.电源电压过低；
6.小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；
7.轴承卡住。

二、故障排除
1.查明断点予以修复；
2.检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；
3.紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；
4.减载或查出并消除机械故障；
5.检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正；
6.重新装配使之灵活；更换合格油脂；
7.修复轴承。

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