发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2023-6-26

ABB机器人伺服电机温度过高故障维修处理方法 ： 
机器人报警“20252”，电机温度高，DRV1故障处理
处理方式：
检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好λ如果査不出问题，又着急用机器人，可临时将报警信号短接，不过注意，此时电机真正过热后也不会报警，可能会引起电机烧毀。

 

 

 

具体操作方式：
在控制柜左下角找到A43板，找到板子上5插头，上边有4根线，其中线号为439和440的两根线就是电机过热报警信号线将两根线从中间断开，把板子这边的两根线短接即可。 

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