发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2023-6-15

发那科伺服电机失速故障维修检测步骤：
     1.检查伺服电机负载和驱动额定值，以确保它们足够应用
     2.检查以确保马达制动器分离（如果使用马达制动器）
     3.确保发那科伺服电机在可编程故障功能中输入正确的值（参数3011、3011和3012），参数3010“失速功能”选择驱动器对伺服电机失速状态的反应。如果伺服电机失速超过参数3012设定的时间，则保护启动。默认情况下，选择0=不选择；0=未选择：保护未激活；1=故障：驱动器跳闸故障“0012”，电机滑行停止；2=报警：驱动器显示一个报警，报警“电机失速”
     4.参数3011“失速频率”定义失速功能的频率限制。范围为0.5到50赫兹（默认值为20赫兹）。参数3012“失速时间”定义失速功能的时间限制。范围为10到400秒（默认值为20秒）。

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