发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2023-6-15

发那科伺服驱动器直流母线欠压维修措施：
      1.纠正伺服驱动器输入电源主电路中的任何接线错误
      2.使用伺服驱动器手册规定的拧紧力矩紧固接线端子
      3.正确的输入电压在伺服驱动器指定的范围内。如果输入电压看起来正常，检查主电路磁性接触器有无故障
      4.检查参数U4-05处发那科伺服驱动器电容器的维护时间。如果U4-05的值大于90%，则更换主电容器。
      5.更换电容器需要熟练的技术人员的专业知识
      6.伺服驱动器直流母线欠压故障排除后，重启伺服驱动器电源，查看故障是否再次发生。如果问题仍然存在，则可能需要更换控件甚至整个伺服驱动器。通过检查参数U4-06确认软充电旁路的性能寿命。如果该值超过90%，则需要更换控制板或驱动器，联系仰光维修工程师。

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