发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2023-6-10

西门子伺服驱动器维修报警610故障原因解决方法

原因 如果参数 P1075 = 1（饱和基础的技术），

不能从测量信号（电机电流）确定转子的位置，因为无很大的饱和影响出现。

详细的诊断请参见参数 P1734。

如果参数 P1075 = 3（运动基础的技术），

1. 电流增加太低。

2. 超过了最大许用持续时间。

3. 找不到明确的转子位置。

处理措施 如果参数 P1075 = 1，

- 通过参数 P1019 增大电流。

- 检查电枢电感，如需要的话将其增加。

- 检查连接电机 / 驱动变频器的电缆（相丢失）。

- 检查电机接触器。 

- DC 连接电压出现了？

- 检查 DC 连接总线条（检查螺钉是否的牢固的）。

- 在电源模块中的 Uce 监测功能已经响应了（靠断电/通电来复位（RESET））。

- 更换功率模块或者更换控制模块。

如果参数 P1075 = 3，

T0 1

- 电机未被正确地连接。

- 必须检查电机的电源连接。

T0 2

- 排除外部的干扰力（例如未释放的轴连接器）。

- 识别技术必须保持稳定（参数 P1076 数值必须减少）。

- 使用高分辨率的编码器。

- 改进编码器的安装（安装刚性不是很足）。

T0 3

- 排除外部的干扰力（例如未释放的轴连接器）。

- 轴必须能够自由地移动（例如，电机的转子不能被锁住）。

- 减小过高的轴摩擦（增加参数 P1019）。

解决 RESET FAULT MEMORY（将故障存储器复位）

停止响应 可参数化的

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