发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2023-6-10

西门子611伺服驱动器报警维修

609 编码器限制频率超过

原因 转速实际值超过了编码器频率。

- 不正确的编码器。

- P1005 未与编码器的脉冲数相对应。

- 编码器失效。

- 电机电缆失效或者未被良好地连接。

- 未连接电机编码器电缆的屏蔽。

- 控制模块失效。

处理措施 - 输入正确的编码器数据或者更换编码器。

- 检查编码器脉冲数（

P1005）。

- 正确地连接电机电缆或将其更换。

- 连接电机编码器电缆屏蔽。

- 减小转速设定点输入（

P1401）。

- 更换控制模块。

解决 RESET FAULT MEMORY（将故障存储器复位）

停止响应 可参数化的

 

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